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摘要： 开箱： 最近对一些小巧的卡片机很感兴趣，于是买了一个荔枝派Nano来尝尝鲜。 到货，开箱！ 首先是一个Nano的小盒子，里面有一个MicroUSB的OTG头，一块小巧的主板和两排排针。 观察一下主板，其上集成的东西确实不少，一块全志F1C100S的SOC（ARM9内核），一块16M的SPI Flas 阅读全文

摘要： 消息队列 在了解消息队列之前，先复习下数据结构的知识：队列，插入和删除受到限制的一种特殊线性表，只允许在后端进行插入操作，在前端进行删除。 消息队列是RTT系统中常用的一种通信结构，线程可以从队列中读取消息，如果队列中没有消息，则挂起线程。它是一种异步通信的方式。 由于队列结构的特殊性，线程最先得到 阅读全文

摘要： 由通信提出的问题 在裸机编程的过程中，我们经常会遇到函数需要另一些函数的数据信息，也就是通信，这时我们会怎么做呢？进行裸机开发的同学肯定都会说：使用全局变量，通过指针实现之类。使用全局变量快捷且高效。 但是在RTOS系统中，这会遇到一些问题：怎样防止许多线程同时进行对这个变量的访问？怎样观测通信是否 阅读全文

摘要： MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 硬件连接： 手上正好有片廉价货色，来看看它的构造 从图中我们看到有8个接口,其中，会用到的接口有VCC（3. 阅读全文

摘要： 开始： 首先，我们使用VMware创建一个新的虚拟机系统 （选择镜像，镜像需自主下载） 之后根据安装指导，自主选择参数，得到一个虚拟机系统 注意，在这里，我们的网络适配器模式可以更改为三种模式：桥接模式（bridged）NAT模式（网络地址转换）和主机模式（host-only）模式。 桥接模式：此模 阅读全文

摘要： 冒泡排序: 冒泡排序是经典排序算法之一,时间复杂度为O(n2)，基本原理如下列程序注释： python实现: # 冒泡排序 # 一次比较两个元素，重复走访 # 数列中最大的数会在多次比较后直接挪到最后，下次比较时不参与 # 因为越小的元素会慢慢'浮'到数列顶端，所以叫做冒泡排序 # 例程 def b 阅读全文

摘要： 线程与线程就绪列表: 在RTT系统中，链表是一个相当重要的数据结构，RTT通过链表，来管理一些事物，例如说线程。 在线程控制块中，有一个线程链表节点： rt_list_t tlist; /**< the thread list */ 这个节点可以将线程控制块挂载到一些链表中。在线程创建之后，线程首先 阅读全文

摘要： ESP8266: 本次STM32控制ESP8266使用的ESP芯片版本是ESP8266-01S，主机MCU使用的是STM32F1C8T6。 ESP8266是乐鑫公司的一款WIFI芯片（Soc），并且可以被当作MCU使用。实际上，ESP系列芯片是一款发行量巨大，性价比极高的芯片。 本次我想要实现的功能 阅读全文

摘要： 线程？它是啥？ 在我们刚开始进入嵌入式软件的编程领域时，每次都会接触到一个函数——main函数，在裸机的编程中，程序的执行流程就是在main函数中进行的，main函数也可以理解为一个线程，它也有它的栈空间来存储变量。但是，如果有许多线程呢，怎样来区分它们？又怎样来分配存储空间？ 对于这个问题，RTT 阅读全文

摘要： SPI协议简介: SPI是摩托罗拉公司提出的一种通信协议，运用了全双工的通信方式。其通讯速率可以达到Mbps的数量级，是一种广泛使用，优秀的通信协议。在STM32的开发中，经常被用来进行Flash存储器的通信，也被用作向一些小的液晶屏幕发送数据。 物理层： 在SPI的通信中，信号线有两条，MOSI, 阅读全文