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摘要： 前言 “多年以后，经验老道的工程师面对着电脑中的各种或简单或复杂的系统，他将会回想起那个第一次接触RTOS系统的下午”。 上面玩了一个名句梗，回到正题，一个初出茅庐的嵌入式开发者总是会在做开发的路上遇到RTOS操作系统，RTOS（Real-time operating system）意为实时操作系统 阅读全文

摘要： 经过了几个月的咕咕咕实习后，俺胡汉三又回来啦！ 通过实际参与产品开发，确实体会到了一个嵌入式开发者想要做出一个好的系统是非常具有难度的，需要考虑的东西比较多，而这些都需要学习。而基本功是这些的基础。 所以为了练成六脉神剑攀登更高的技术之峰，长期的学习是必不可少的！ “GUN Compiler Col 阅读全文

摘要： 简介： 最近时间比较摸鱼，一直没有更新博客。前几天从好友那里借到了麦克纳姆轮车底盘，感觉这玩意儿挺有趣的，感觉如果单纯用杜邦线将系统板和电机驱动板连接在一起不够好玩，于是做了一个带有MCU的双路电机驱动板（不做四路的原因是因为还有一块闲置的电机驱动，而且四路电流太大，我设计也不够严谨，怕电路板会当场 阅读全文

摘要： 什么是BLE BLE即Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙技术，是一种短距无线通信技术，它被设计时的目标不是为了非常快速的通信，而是为了实现一种短距的，低成本的，低功耗的通信。在目前被广泛使用的版本为V4.0版本，随着SIG(蓝牙技术联盟)的技术标准更新，V4.1，V4.2，V5.0 阅读全文

摘要： 作品介绍 前段时间有段空闲时间，同时也是为了顺便通过短学期实践，制作了一款基于STM32的智能语音时钟。先放一张靓图。 王婆卖瓜，自卖自夸，咱当然也要来不害臊地自夸一波：首先视觉效果还行（仅限于正面),其次成本较低（语音模块5块，ESP01S6块，嘉立创的优惠打板（不是广告））。 但是，由于很多模块 阅读全文

摘要： 多优先级的使用： RTThread支持可定义的多优先级，在RTThread中，优先级的数字越小，其逻辑优先级就越高。 在深入了解它的优先级调度机制之前，我们看一下RTT系统的优先级的使用方法： 打开RTT Studio，创建一个工程，打开它的rtconfig.h文件，可以看到一个宏定义： #defi 阅读全文

摘要： 使用Shell进行编程 Shell是我们操作Linux的必备工具，使用Shell，我们可以进行对Linux系统的一些操作命令，而使用Shell编程，我们可以将命令封装在一个句段中。Shell是一种脚本语言，正确的使用它是使用Linux的必须技能。 一些操作 Linux系统拥有很多文本编辑工具，例如V 阅读全文

摘要： Life is short,we need python python是一个极其优秀的脚本语言，也是一门面向对象的语言，Python的设计哲学是“优雅”、“明确”、“简单”，想要体验到使用Python的乐趣，学习python中面向对象的用法是必不可少的，本章来回顾一下个人掌握的python中的面向对 阅读全文

摘要： “一切皆文件” “一切皆文件”是Linux文件系统的核心思想，所谓一切皆文件，就是Linux系统将所有的内容都通过文件来保存与管理。无论是传统的数据文件，还是硬件设备，网络套接口，Linux都把它们当作文件来处理。这种文件方法可能对用户来说很麻烦，但却给开发者提供了一个统一的操作文件与设备的方法，提 阅读全文

摘要： 观察荔枝派，可以看到它引出了两排GPIO口，通常情况下，我们需要操作寄存器来控制GPIO，但是荔枝派官方（或者是全志官方？）提供的系统中已经带有了GPIO的操作文件，我们可以直接使用。 直接控制： 首先我们将官方提供的Naon_pub_V4镜像下载到TF卡中，这里我选择了480*272的dd版本。 阅读全文