STM32中的USART通信

　　在嵌入式通信中，我们比较常用的通信方式有USART，I2C，SPI等，这次来简单地总结最经典也最常用的USART通信方式。

串口通信（物理层）：

　　首先是最常见的串口通信，在STM32中，我们使用的串口通信是TTL电平标准，使用2.4-5V表示逻辑1，0-0.5V表示逻辑0（在STM32中，TTL电平为3.3V逻辑1，0V逻辑0），当然也有其他的一些串口标准，比如说RS232——一种传输距离更加远的串口标准。

　　TTL与RS232的典型示例（图片源自网络）：

　　

串口通信（协议层）：

　　串口通信是一种全双工的通信方式，一般我们会使用TXD,RXD两根信号线，分别为发送与接收。

　　串口通信的数据包由起始位，多个数据位，校验位和停止位组成。

　　起始位：由一个逻辑0组成。停止位：由0.5-2个逻辑1表示。数据位：长度通常被发送，接收双方约定为5-8位长。

　　数据校验位：通常有偶校验（有效数据位和校验位逻辑1的总和为偶数）奇校验（类同，和为奇数）0校验（校验位0）1校验（校验位1）

STM32中的USART：

　　USART：同步异步收发器。UART：异步收发器。我们平时学习开发使用到的基本上都是UART，其剪裁掉了同步功能，更加简单。

　　 使用UART时，上位机上会显示一些数据选项：

　　

　　其中，波特率，数据位，停止位都是是双方约定的，在UART_Init（串口初始化）中定义，部分代码如下：

　　

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200  ;  //波特率,这里为115200
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //数据帧字长 8位  
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  //配置停止位 1个    
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;  //校验位，无校验位      
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  //不使用用硬件流控制    
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  //收发一体                          
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);  //完成初始化      
    
USART_Cmd(USART2,ENABLE);  //使能串口

　　

　　使用UART的其他注意事项：需要共地线。在串口转USB接口中，常使用CH340等芯片转接。