摘要：简介： 最近时间比较摸鱼，一直没有更新博客。前几天从好友那里借到了麦克纳姆轮车底盘，感觉这玩意儿挺有趣的，感觉如果单纯用杜邦线将系统板和电机驱动板连接在一起不够好玩，于是做了一个带有MCU的双路电机驱动板（不做四路的原因是因为还有一块闲置的电机驱动，而且四路电流太大，我设计也不够严谨，怕电路板会当场 阅读全文

摘要：作品介绍 前段时间有段空闲时间，同时也是为了顺便通过短学期实践，制作了一款基于STM32的智能语音时钟。先放一张靓图。 王婆卖瓜，自卖自夸，咱当然也要来不害臊地自夸一波：首先视觉效果还行（仅限于正面),其次成本较低（语音模块5块，ESP01S6块，嘉立创的优惠打板（不是广告））。 但是，由于很多模块 阅读全文