随笔分类 -  RTOS相关

一些UCOSIII调度相关的知识和使用经验
摘要：前言 “多年以后，经验老道的工程师面对着电脑中的各种或简单或复杂的系统，他将会回想起那个第一次接触RTOS系统的下午”。 上面玩了一个名句梗，回到正题，一个初出茅庐的嵌入式开发者总是会在做开发的路上遇到RTOS操作系统，RTOS（Real-time operating system）意为实时操作系统 阅读全文
posted @ 2023-01-13 22:29 阿韬 阅读(939) 评论(0) 推荐(0)
知识回顾——RTThread中的多优先级
摘要：多优先级的使用： RTThread支持可定义的多优先级，在RTThread中，优先级的数字越小，其逻辑优先级就越高。 在深入了解它的优先级调度机制之前，我们看一下RTT系统的优先级的使用方法： 打开RTT Studio，创建一个工程，打开它的rtconfig.h文件，可以看到一个宏定义： #defi 阅读全文
posted @ 2020-09-09 16:18 阿韬 阅读(3255) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记——线程间通信学习（二）
摘要：消息队列 在了解消息队列之前，先复习下数据结构的知识：队列，插入和删除受到限制的一种特殊线性表，只允许在后端进行插入操作，在前端进行删除。 消息队列是RTT系统中常用的一种通信结构，线程可以从队列中读取消息，如果队列中没有消息，则挂起线程。它是一种异步通信的方式。 由于队列结构的特殊性，线程最先得到 阅读全文
posted @ 2020-08-21 15:31 阿韬 阅读(1038) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记——线程间通信学习
摘要：由通信提出的问题 在裸机编程的过程中，我们经常会遇到函数需要另一些函数的数据信息，也就是通信，这时我们会怎么做呢？进行裸机开发的同学肯定都会说：使用全局变量，通过指针实现之类。使用全局变量快捷且高效。 但是在RTOS系统中，这会遇到一些问题：怎样防止许多线程同时进行对这个变量的访问？怎样观测通信是否 阅读全文
posted @ 2020-08-19 16:54 阿韬 阅读(1787) 评论(0) 推荐(0)
STM32使用RTThread读取MPU6050的值
摘要：MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 硬件连接： 手上正好有片廉价货色，来看看它的构造 从图中我们看到有8个接口,其中，会用到的接口有VCC（3. 阅读全文
posted @ 2020-08-18 17:04 阿韬 阅读(2541) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记——对于线程的个人了解(二)
摘要：线程与线程就绪列表: 在RTT系统中，链表是一个相当重要的数据结构，RTT通过链表，来管理一些事物，例如说线程。 在线程控制块中，有一个线程链表节点： rt_list_t tlist; /**< the thread list */ 这个节点可以将线程控制块挂载到一些链表中。在线程创建之后，线程首先 阅读全文
posted @ 2020-08-13 14:34 阿韬 阅读(1012) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记——对线程的个人了解
摘要：线程？它是啥？ 在我们刚开始进入嵌入式软件的编程领域时，每次都会接触到一个函数——main函数，在裸机的编程中，程序的执行流程就是在main函数中进行的，main函数也可以理解为一个线程，它也有它的栈空间来存储变量。但是，如果有许多线程呢，怎样来区分它们？又怎样来分配存储空间？ 对于这个问题，RTT 阅读全文
posted @ 2020-08-11 16:36 阿韬 阅读(1696) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记—简介
摘要：轮询系统与前后台系统： 在我们学习嵌入式编程的时候，首先接触到的是裸机编程（轮询），裸机编程的实现比较简单，而且其逻辑也非常的清晰，通过观察代码就能大概判断程序的执行流程和作用，但是裸机编程有一个巨大的缺点——实时性太差。例如下列代码（伪）： while(1){ ...(程序段一) if(key1= 阅读全文
posted @ 2020-08-09 22:47 阿韬 阅读(2241) 评论(0) 推荐(0)