08 2020 档案

Linux学习笔记——Linux中的文件系统（一）
摘要：“一切皆文件” “一切皆文件”是Linux文件系统的核心思想，所谓一切皆文件，就是Linux系统将所有的内容都通过文件来保存与管理。无论是传统的数据文件，还是硬件设备，网络套接口，Linux都把它们当作文件来处理。这种文件方法可能对用户来说很麻烦，但却给开发者提供了一个统一的操作文件与设备的方法，提 阅读全文
posted @ 2020-08-29 18:03 阿韬 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)
荔枝派Nano操作GPIO的两个方法
摘要：观察荔枝派，可以看到它引出了两排GPIO口，通常情况下，我们需要操作寄存器来控制GPIO，但是荔枝派官方（或者是全志官方？）提供的系统中已经带有了GPIO的操作文件，我们可以直接使用。 直接控制： 首先我们将官方提供的Naon_pub_V4镜像下载到TF卡中，这里我选择了480*272的dd版本。 阅读全文
posted @ 2020-08-26 11:18 阿韬 阅读(2021) 评论(0) 推荐(0)
荔枝派Nano开箱并写入Uboot（附检测不到fel模式的一些原因）
摘要：开箱： 最近对一些小巧的卡片机很感兴趣，于是买了一个荔枝派Nano来尝尝鲜。 到货，开箱！ 首先是一个Nano的小盒子，里面有一个MicroUSB的OTG头，一块小巧的主板和两排排针。 观察一下主板，其上集成的东西确实不少，一块全志F1C100S的SOC（ARM9内核），一块16M的SPI Flas 阅读全文
posted @ 2020-08-24 15:07 阿韬 阅读(3880) 评论(0) 推荐(1)
RTThread学习笔记——线程间通信学习（二）
摘要：消息队列 在了解消息队列之前，先复习下数据结构的知识：队列，插入和删除受到限制的一种特殊线性表，只允许在后端进行插入操作，在前端进行删除。 消息队列是RTT系统中常用的一种通信结构，线程可以从队列中读取消息，如果队列中没有消息，则挂起线程。它是一种异步通信的方式。 由于队列结构的特殊性，线程最先得到 阅读全文
posted @ 2020-08-21 15:31 阿韬 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记——线程间通信学习
摘要：由通信提出的问题 在裸机编程的过程中，我们经常会遇到函数需要另一些函数的数据信息，也就是通信，这时我们会怎么做呢？进行裸机开发的同学肯定都会说：使用全局变量，通过指针实现之类。使用全局变量快捷且高效。 但是在RTOS系统中，这会遇到一些问题：怎样防止许多线程同时进行对这个变量的访问？怎样观测通信是否 阅读全文
posted @ 2020-08-19 16:54 阿韬 阅读(1795) 评论(0) 推荐(0)
STM32使用RTThread读取MPU6050的值
摘要：MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 硬件连接： 手上正好有片廉价货色，来看看它的构造 从图中我们看到有8个接口,其中，会用到的接口有VCC（3. 阅读全文
posted @ 2020-08-18 17:04 阿韬 阅读(2582) 评论(0) 推荐(0)
使用虚拟机运行Ubuntu系统
摘要：开始： 首先，我们使用VMware创建一个新的虚拟机系统 （选择镜像，镜像需自主下载） 之后根据安装指导，自主选择参数，得到一个虚拟机系统 注意，在这里，我们的网络适配器模式可以更改为三种模式：桥接模式（bridged）NAT模式（网络地址转换）和主机模式（host-only）模式。 桥接模式：此模 阅读全文
posted @ 2020-08-16 15:24 阿韬 阅读(1384) 评论(0) 推荐(0)
冒泡排序，选择排序，插入排序的c和python实现
摘要：冒泡排序: 冒泡排序是经典排序算法之一,时间复杂度为O(n2)，基本原理如下列程序注释： python实现: # 冒泡排序 # 一次比较两个元素，重复走访 # 数列中最大的数会在多次比较后直接挪到最后，下次比较时不参与 # 因为越小的元素会慢慢'浮'到数列顶端，所以叫做冒泡排序 # 例程 def b 阅读全文
posted @ 2020-08-15 17:50 阿韬 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记——对于线程的个人了解(二)
摘要：线程与线程就绪列表: 在RTT系统中，链表是一个相当重要的数据结构，RTT通过链表，来管理一些事物，例如说线程。 在线程控制块中，有一个线程链表节点： rt_list_t tlist; /**< the thread list */ 这个节点可以将线程控制块挂载到一些链表中。在线程创建之后，线程首先 阅读全文
posted @ 2020-08-13 14:34 阿韬 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0)
使用STM32F1控制ESP8266获取网络时间
摘要：ESP8266: 本次STM32控制ESP8266使用的ESP芯片版本是ESP8266-01S，主机MCU使用的是STM32F1C8T6。 ESP8266是乐鑫公司的一款WIFI芯片（Soc），并且可以被当作MCU使用。实际上，ESP系列芯片是一款发行量巨大，性价比极高的芯片。 本次我想要实现的功能 阅读全文
posted @ 2020-08-12 18:03 阿韬 阅读(6415) 评论(4) 推荐(0)
RTThread学习笔记——对线程的个人了解
摘要：线程？它是啥？ 在我们刚开始进入嵌入式软件的编程领域时，每次都会接触到一个函数——main函数，在裸机的编程中，程序的执行流程就是在main函数中进行的，main函数也可以理解为一个线程，它也有它的栈空间来存储变量。但是，如果有许多线程呢，怎样来区分它们？又怎样来分配存储空间？ 对于这个问题，RTT 阅读全文
posted @ 2020-08-11 16:36 阿韬 阅读(1717) 评论(0) 推荐(0)
STM32中的SPI
摘要：SPI协议简介: SPI是摩托罗拉公司提出的一种通信协议，运用了全双工的通信方式。其通讯速率可以达到Mbps的数量级，是一种广泛使用，优秀的通信协议。在STM32的开发中，经常被用来进行Flash存储器的通信，也被用作向一些小的液晶屏幕发送数据。 物理层： 在SPI的通信中，信号线有两条，MOSI, 阅读全文
posted @ 2020-08-10 15:34 阿韬 阅读(826) 评论(0) 推荐(0)
RTThread学习笔记—简介
摘要：轮询系统与前后台系统： 在我们学习嵌入式编程的时候，首先接触到的是裸机编程（轮询），裸机编程的实现比较简单，而且其逻辑也非常的清晰，通过观察代码就能大概判断程序的执行流程和作用，但是裸机编程有一个巨大的缺点——实时性太差。例如下列代码（伪）： while(1){ ...(程序段一) if(key1= 阅读全文
posted @ 2020-08-09 22:47 阿韬 阅读(2259) 评论(0) 推荐(0)
STM32通过I2C驱动TM1637显示四位数码管
摘要：目前市面上有一些数码管显示芯片，其中TM1637是比较经典，也是我个人比较喜欢的一款芯片。TM1637是天微电子的一款带按键扫描的8段*6位数码管驱动芯片，本次使用STM32F103C8T6驱动四位数码管。（下图：TM1637功能及管脚，来源TM1637开发手册） I2C驱动： TM1637采用的通 阅读全文
posted @ 2020-08-07 16:32 阿韬 阅读(9401) 评论(5) 推荐(1)
STM32中的USART通信
摘要：在嵌入式通信中，我们比较常用的通信方式有USART，I2C，SPI等，这次来简单地总结最经典也最常用的USART通信方式。 串口通信（物理层）： 首先是最常见的串口通信，在STM32中，我们使用的串口通信是TTL电平标准，使用2.4-5V表示逻辑1，0-0.5V表示逻辑0（在STM32中，TTL电平 阅读全文
posted @ 2020-08-06 11:03 阿韬 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)