利用IO口模拟SPI时序来读取RFID卡号

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   * @file    main.c 
   * @author  
   * @version 
   * @date    2024/07/16
   * @brief   利用IO口模拟SPI时序实现对RFID模块进行读卡号，掌握SPI工作模式和时序分析
						  
					SCK  --  PC6  输出模式
					MOSI --  PC8  输出模式
					MISO --  PC11 输入模式
					CS   --  PD7  输出模式
					RST  --  PE5  输出模式
					GND  --  接地
					VCC  --  3.3V
   *********************************************************************************
**/

#include "stm32f4xx.h"  //必须包含
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "MFRC522.h"
#include "delay.h"


//前台程序就是中断服务程序，该程序是不需要手动调用的，当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t data;
  //判断中断是否发生
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
  {   
		//从USART1中接收一个字节
		data = USART_ReceiveData(USART1);  //一次只能接收一个字节   
		
		//把接收到的数据转发出去
		USART_SendData(USART1,data);
  }
}

void USART1_Config(u32 baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//打开了GPIO端口时钟  PA9和PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//打开USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//选择GPIO引脚的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//配置GPIO引脚 注意：复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//配置串口参数+对串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;														//波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;										//数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;											//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;												//无校验
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 				//无流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;									//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//选择USART1的中断源，接收到数据则触发中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//打开串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}


//利用串口发送一个字符串
void  USART1_SendString(const char *str)
{
	while(*str)
	{
		 USART_SendData(USART1,*str++);
		 while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );		
	}
}



int main()
{
	u8 status;
	u8  card_pydebuf[2];
	u8  card_numberbuf[5];
	
	u8  buf[128] = {0};
	
	//1.硬件的初始化
	USART1_Config(9600);
	
	MFRC522_Initializtion();			//初始化MFRC522
	
	
	while(1)
	{
		status=MFRC522_Request(0x52, card_pydebuf);			//寻卡

		if(status==0)		//如果读到卡
		{
			status=MFRC522_Anticoll(card_numberbuf);			//防撞处理
			
			sprintf((char *)buf,"S50 Card ID = 0x%02X%02X%02X%02X\r\n",card_numberbuf[0],card_numberbuf[1],card_numberbuf[2],card_numberbuf[3]);
		  USART1_SendString((char *)buf);
			
			delay_ms(500);
		}
	}
}