利用独立看门狗实现提高程序可靠性

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   ******************************************************************************
   * @file    main.c 
   * @author  
   * @version 
   * @date    2024/06/28
   * @brief   实现利用USART1实现和计算机进行有线通信，所以USART1需要使用2个IO口
						  
							USART1_TX  -- PA9
							USART1_RX  -- PA10
							
   ******************************************************************************
**/

#include "stm32f4xx.h"  //必须包含



//前台程序就是中断服务程序，该程序是不需要手动调用的，当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t data;
  //判断中断是否发生
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
  {   
		//从USART1中接收一个字节
		data = USART_ReceiveData(USART1);  //一次只能接收一个字节   
		
		//把接收到的数据转发出去
		USART_SendData(USART1,data);
  }
}




//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 // 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器

}

//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 			// 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 			// 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}



void USART1_Config(u32 baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//打开了GPIO端口时钟  PA9和PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//打开USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//选择GPIO引脚的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//配置GPIO引脚 注意：复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//配置串口参数+对串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;																			//波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;											//数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;													//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;															//无校验
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;									//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//选择USART1的中断源，接收到数据则触发中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//打开串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

//利用串口发送一个字符串
void  USART1_SendString(const char *str)
{
	while(*str)
	{
		 USART_SendData(USART1,*str++);
		 while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );		
	}
}

//独立看门狗的初始化
void IWDG_Config(void)
{
	//1.解除写保护
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	
	//2.设置分频值  32KHZ / 32 = 1000HZ --> 1ms计数1次
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);
	
	//3.设置重载值   超时时间 = 1ms * 20 = 20ms ?
	IWDG_SetReload(20);
	
	//4.执行一次喂狗操作
	IWDG_ReloadCounter();

	//5.激活看门狗
	IWDG_Enable();
}


int main()
{
	//1.硬件的初始化
	USART1_Config(9600);
	
	//如果是独立看门狗复位，则输出"Reset By IWDG"
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
	{
		USART1_SendString("Reset By IWDG\r\n");

		//清除复位标志
		RCC_ClearFlag();
	}
	//如果是其他情况复位，则输出"Reset By USER"
	else
	{
		USART1_SendString("Reset By USER\r\n");
	}
	
	IWDG_Config(); //IWDG初始化
	
	
	while(1)
	{
		//每隔一段时间做一次喂狗操作  必须在20ms之内喂狗
		IWDG_ReloadCounter(); 
		delay_ms(19);
		
		
		
	}
}