利用手机蓝牙实现控制蜂鸣器

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   ******************************************************************************
   * @file    main.c 
   * @author  
   * @version 
   * @date    2024/06/28
   * @brief   实现利用手机蓝牙控制开发板的蜂鸣器的开启/关闭,需要制定数据协议
						  
							BEEP_ON  0x01 启动
							BEEP_OFF 0x00 关闭
							
   ******************************************************************************
**/

#include "stm32f4xx.h"  //必须包含

#define BEEP_ON  0x01 //启动
#define	BEEP_OFF 0x00 //关闭

uint8_t data;

//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 // 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器

}

//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 			// 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 			// 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}


//前台程序就是中断服务程序，该程序是不需要手动调用的，当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
	
  //判断中断是否发生
  if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)
  {   
		//从USART2中接收一个字节
		data = USART_ReceiveData(USART2);  //一次只能接收一个字节   
		
		
  }
}



void BEEP_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//打开了GPIO端口时钟  PF8
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_8;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

}



void USART2_Config(u32 baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//打开了GPIO端口时钟  PA2和PA3
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//打开USART2的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//选择GPIO引脚的复用功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2 , GPIO_AF_USART2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3 , GPIO_AF_USART2);
	
	//配置GPIO引脚 注意：复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd 	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//配置串口参数+对串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;																			//波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;											//数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;													//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;															//无校验
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;									//收发模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

	//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//选择USART2的中断源，接收到数据则触发中断
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//打开串口
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}


//利用串口发送一个字符串
void  USART2_SendString(const char *str)
{
	while(*str)
	{
		 USART_SendData(USART2,*str++);
		 while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET );		
	}
}

int main()
{
	
	//1.硬件的初始化
	BEEP_Config();
	USART2_Config(9600);  //蓝牙
	
	
//	USART2_SendString("AT\r\n"); //发送测试指令
//	delay_ms(100);
//	
//	USART2_SendString("AT+NAMEgz2416\r\n"); //修改名称，重启生效
//	delay_ms(100);
//	
//	USART2_SendString("AT+RESET\r\n"); //重启指令
//	delay_ms(100);
	
	while(1)
	{
		//判断接收到的数据
		switch(data)
		{
			case BEEP_ON : GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);delay_ms(100);break;
			case BEEP_OFF: GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);break;
		}
	}
}