利用延时来模拟脉冲信号来控制灯的亮度

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   * @file    main.c 
   * @author  
   * @version 
   * @date    2024/06/28
   * @brief   实现利用延时实现模拟PWM脉冲信号来控制LED灯的亮度，可以调节占空比！
									
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#include "stm32f4xx.h"  //必须包含


//LED的初始化
void  LED_Config()
{
	//1.定义GPIO外设的结构体变量
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//2.打开GPIOF端口的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	//3.配置PF9引脚为输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	//4.对GPIOF端口进行初始化
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED不亮
}




//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 // 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器

}

//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 			// 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 			// 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}

//延时秒
void delay_s(u32 ns)
{
	while(ns--)
	{
		delay_ms(500);
		delay_ms(500);
	}
}


int main()
{
	
	//1.硬件的初始化
	LED_Config();
	
	//可以看到一个脉冲信号的周期是20ms，其中高电平持续19ms,所以占空比高，由于LED灯是低电平亮，所以占空比越高LED灯越暗
	while(1)
	{
		
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED亮
		delay_ms(1);
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  //LED不亮
		delay_ms(19);
	}
}