定时器-总线-时钟

定时器频率来自总线，总线来自系统时钟，系统时钟来自 PLL，PLL来源于 HSE/HSI(时钟源)。

时钟源：①HSE高速外部时钟 ②HSI高速内部时钟 ③LSE低速外部时钟 ④LSI低速内部时钟 ⑤PLL倍频锁相环

[HSE / HSI]
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[PLL] ← 倍频模块
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SYSCLK ← 系统主频
↓
AHB 总线 HCLK ← CPU + 内核总线
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APB1 / APB2 总线 ← 外设总线
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TIMx 定时器时钟频率 ← 实际供定时器用的时钟

SysTick 用于系统，基本定时器用于周期中断，高级定时器负责所有复杂控制和捕获功能。

特性	SysTick	基本定时器（TIM6/7）	通用/高级定时器（TIM2~5, TIM1/8）
属于谁	Cortex-M4 内核内部	STM32 外设	STM32 外设
位于哪个模块	ARM 内核	APB1 总线	TIM2~5 → APB1TIM1/8 → APB2
时钟源	HCLK（内核时钟）	APB1 时钟	APB1/APB2，总线 ×2（分频器 >1）
中断功能	支持	支持（用于触发 DAC 等）	支持，丰富中断
PWM / 捕获 / 编码器	不支持	不支持	支持多种模式
主要用途	系统心跳节拍，延时、RTOS调度	基础定时，DAC 触发、周期中断等	高级应用，PWM、输入捕获、编码器、比较等