森云GMSL转USB3.0相机采集盒测试

1. 硬件型号

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硬件
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型号
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转换盒子
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PANDA serial PG2
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相机模组
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Ofilm ISX031(同UMI项目)
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2. 免驱动

注意：只能使用官方的USB-C-USB-A口（非标准type-C，双type-C口不支持）

UVC相机免驱动，连接后，系统里会自动生成video节点。

3. 相机初始化SDK

4. 稳定性测试

Overnight 12h 测试，无丢帧，帧率平均为29.98。

注意：颜色问题，原因是默认盒子固件采集格式是YUV2(比UYVY 格式数据量小，可以减少带宽)，UYVY格式的数据需要后端进行格式转换处理。

// 预览画面，帧率、丢帧测试
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=autovideosink sync=false

// v4l2工具收图测试
$v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap --stream-count=100
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.00 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.00 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.00 fps
<<<<<<<<<

5. Q&A

问题报错： Q：执行gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! fpsdisplaysink video-sink=autovideosink sync=false 警告: 错误管道: 无组件“fpsdisplaysink”

解决方法：

sudo apt update
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad