Unity3D学习笔记（四）：物理系统碰撞和预制体
Rigidbody（刚体组件）：加了此组件游戏物体就变成刚体了
----Mass（质量，单位kg）：重力G = 质量m * 重力加速度g（g=9.81 m/s^2）
--------冲量守恒定理 动量守恒定律：m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'
----Drag（空气阻力）：和摩擦力不同，与物体不接触也有
----Angular Drag（旋转角阻力）：物体自身旋转与空气的阻力，值越大，旋转越慢
----Use Gravity（是否使用重力）：默认勾选，Gravity的值可以修改，默认值-9.81
自由落体（匀变速运动）需要掌握的三个公式
轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。
加速度a（单位时间速度变化量） = 重力加速度g
初速度Vo＝0
末速度Vt＝gt
1、vt = v0 + gt
2、h = 1/2 * gt^2（h是下落的高度，g是重力加速度，t是运动时间）
3、2as = vt^2 - v0^2
平抛运动：平抛+自由落体
抛物线运动：上抛+自由落体
----Is Kinematic（此刚体是否为运动学刚体）：不会受到力的影响（改变运动和旋转），只能使用transform让运动学刚体动起来。
--------让物体移动三种方法：改坐标，施加力，加动画。
----Interpolate（刚体抖动修正）：当你的刚体遇到抖动时，可以选择其中一种去解决，下一帧，上一帧
--------修正刚体运动的下一帧，让变化进行平滑过度
----Collision Detection（碰撞检测频率）：越往下检测的精度就越高，相应的，性能消耗就越大，所以不推荐大家使用高精度的检测。（子弹：射线检测，客户端都是骗人的）
防止物体运动速度过快，穿过其他物体。
----Constraints：约束（冻结）某一根轴，或者位移，或者旋转，冻结偏移度
刚体的作用
1、受到力的影响发生位移
2、和其他游戏物体发生碰撞
发生碰撞的必要条件是什么？
1、所有想要发生碰撞的游戏物体都必须带有碰撞器组件，Edit Colider：编辑碰撞器的轮廓
2、至少一方带有刚体组件，最好是运动的一方（长时间不动，刚体会休眠的）
3、如果一方是运动学刚体，想要发生碰撞，另外一方必须是非运动学刚体
Collision：是发生碰撞信息的集合（另外一个物体的信息）
collider：和我发生碰撞的另外一个物体的碰撞器
contactPoint[] contacts：碰撞点数组
obsolete：弃用
gameObject：和我发生碰撞的另外一个物体
other：另外一个物体的组件
relativeVelocity：发生碰撞的相对速度
rigidbody：另外一个物体的刚体
transform：另外一个物体的坐标
Is Trigger（触发器）：就是将Collider碰撞器身上的对勾勾上，就变成了触发器，没有碰撞效果。
发生触发的必要条件是什么？
1、所有想要发生触发的游戏物体都必须带有碰撞器组件
2、至少一方带有刚体组件，最好是运动的一方（长时间不动，刚体会休眠的）
3、和碰撞不同，和运动学刚体没有必要关系，只要是刚体就行，无论是不是运动学刚体
只要一方有触发器，两方都没有碰撞效果，但两方都会调用触发器
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CollisionTest : MonoBehaviour { //检测碰撞 //Collision是类，是发生碰撞信息的集合（另一个物体的信息） //两个物体，发生接触的时候 private void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log("我进来了！"); Debug.Log(collision.gameObject.name); } //两个物体，持续接触的时候 private void OnCollisionStay(Collision collision) { Debug.Log("我在里面了！"); } //两个物体，发生分离的时候 private void OnCollisionExit(Collision collision) { Debug.Log("我出来了！"); } //触发器检测 //Collider是碰撞器的引用，包含于collision //触发器和触发器或碰撞器，发生接触的时候 private void OnTriggerEnter(Collider other) { Debug.Log("触发了！"); } private void OnTriggerStay(Collider other) { } private void OnTriggerExit(Collider other) { } }
预制体Prefab：
存档：序列化，就像类的实例化
读档：反序列化
预制体，在检视面板多出三个按钮
选择，还原，应用改变到游戏物体
场景里的游戏物体和资源文件夹的预制体，两者的生命周期不同，Unity不允许将场景里的游戏物体拖到预制体里，一旦切换场景就会丢失游戏物体。
工程之间迁移资源
1、拖拽生成预制体（母体）
2、导出资源包
3、导入资源包
4、拖拽预制体到层级面板（蓝色就是克隆的预制体，红色表示丢失了预制体），断掉预制体关联，可恢复正常颜色
Unity复习
墙体碰撞
冻结墙体的位置和旋转，防止被撞动，也可以防止刚体进入休眠（还是会碰撞，只是不会动）
不冻结墙体，经过几秒钟，就会进入休眠，休眠状态依然可以碰撞（运动学刚体和非运动学刚体）
判定休眠状态：GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping());
判定碰撞状态：void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log("有碰撞到");}
唤醒休眠刚体：void Update () { rig.WakeUp();}
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class WallTest : MonoBehaviour { Rigidbody rig; private void Awake() { rig = GetComponent<Rigidbody>(); } // Use this for initialization void Start() { // 可以碰撞的 （运动学干刚体和非运动学刚体） // 冻结的时候 刚体会进入休眠吗？ 不会 // 如果不冻结的状态 经过几秒种以后 就会进入休眠状态 } private void OnGUI() { GUILayout.Label("Sleep :" + rig.IsSleeping()); } void OnCollisionEnter(Collision collision) { Debug.Log("有碰撞到"); } // Update is called once per frame void Update () { rig.WakeUp(); // 唤醒 } }
子弹
加刚体，去重力，不下落
tag标签，给游戏物体分类，通过获取标签，判断是哪个物体的
子弹销毁：延时销毁，集中销毁
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class BulletMove : MonoBehaviour { public float moveSpeed = 10; // Use this for initialization void Start() { Destroy(gameObject, 10); } // Update is called once per frame void Update () { } void FixedUpdate() { transform.Translate(Vector3.up * moveSpeed * Time.deltaTime); } private void OnCollisionEnter(Collision collision) { if(collision.gameObject.tag == "Enemy") { // 敌人掉血 EnemyInfo enemyInfo = collision.gameObject.GetComponent<EnemyInfo>(); if(enemyInfo) enemyInfo.GetDamage(Random.Range(5, 25)); // 子弹销毁 Destroy(gameObject); } } }
角色控制
Instantiate实例化一个子弹，Instantiate是有返回值的，可以用于修改子弹的移动速度，Space.World改成世界的Y轴
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class PlayerControl : MonoBehaviour { // 子弹的预制体 public GameObject bulletPrefab; // 资源面板中的 // 生成的位置 public Transform firePos; public float moveSpeed = 1; public float rotSpeed = 1; // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame void Update () { if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { // 发射子弹 在某个位置 实例化一个子弹 GameObject bullet = Instantiate(bulletPrefab, firePos.position, firePos.rotation); BulletMove bulletMove = bullet.GetComponent<BulletMove>(); bulletMove.moveSpeed = 20; } } // 物理相关的 写在 FixedUpdate private void FixedUpdate() { transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Vertical")); transform.Rotate(Vector3.up * rotSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Horizontal"), Space.World); } }
敌人信息
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class EnemyInfo : MonoBehaviour { public int hp = 100; // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame void Update () { } public void GetDamage(int dmg) { hp -= dmg; if(hp <= 0) { hp = 0; Destroy(gameObject); } } }
敌人控制
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class EnemyControl : MonoBehaviour { public float moveSpeed = 1; Transform playerTrans; // Use this for initialization void Start () { GameObject player = GameObject.Find("Player"); if(player) { playerTrans = player.transform; // 如果没有找到主角 会报 空引用 } } // Update is called once per frame void Update () { transform.LookAt(playerTrans); transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime); } }
敌人生成点：需要生成的预制体，需要生成的位置
using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class SpawnEnemy : MonoBehaviour { // 需要生成的预制体 public GameObject enemyPrefab; float spawnInterval; float timeCount = 0; // Use this for initialization void Start () { spawnInterval = Random.Range(5, 11); } // Update is called once per frame void Update () { timeCount += Time.deltaTime; if(timeCount >= spawnInterval) { Instantiate(enemyPrefab, transform.position, Quaternion.identity); // Quaternion.identity 表示没有旋转 spawnInterval = Random.Range(5, 11); timeCount = 0; } } }
