视觉SLAM十四讲实践笔记（一）

1. 用g++编译 C++代码生成可执行程序

 helloSLAM.cpp

 

 终端执行命令

 

 

 生成的可执行程序

 

 

2. 用cmake编译 C++代码生成可执行程序

 

 helloSLAM.cpp

 

 

 

CMakeLists.txt

 

终端执行命令

 

 

 生成的可执行程序

 

 

3. 创建build目录用cmake编译 C++代码生成可执行程序

 

 helloSLAM.cpp

 

 

 CMakeLists.txt

 

 终端执行命令

 

 

 

 生成的可执行程序

 

 

4. 创建build目录然后用cmake编译C++代码生成静态库并调用生成可执行程序

 

 libHelloSLAM.h

 

 

 libHelloSLAM.cpp

 

 

 useHello.cpp

 

 

 CMakeLists.txt

 

 

 

终端执行命令

 

 

 生成的可执行程序

 

 

 

5.创建build目录然后用cmake编译C++代码生成共享库并调用生成可执行程序

 

 libHelloSLAM.h

 

 

 

libHelloSLAM.cpp

 

 

 

useHello.cpp

 

 

 CMakeLists.txt

 

 

 终端执行命令

 

 生成的可执行程序

 

 

 

视觉SLAM十四讲实践笔记（一）