摘要：张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。它既避免了传统方法设备要求高，操作繁琐等缺点，又较自标定方法精度高，因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面，本文尝试对这一标定方法做一介绍。包括： 模型， 即如何由光学成像公式和坐标变换方法建立摄像机的参数矩阵 算法， 即如何对参数 阅读全文

摘要：相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础，但是初学者不易上手，本文将给读者整理一遍相机标定的逻辑，并在文末回答评论区提出的问题。分为以下内容： 相机标定的目的和意义 我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过 阅读全文

摘要：转自：https://blog.csdn.net/zhaohongliang360/article/details/80675938 1.1 相关技术综述 二维视觉测量采用单摄像机测量目标在特定平面中的位置，如美国的Adept机器人装配系统、足球机器人等。在二维视觉测量中，摄像机与测量平面之间的距离 阅读全文