随笔分类 -  ROS2

摘要：ROS2 第四讲 tf2 turtle demo 安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d 阅读全文

摘要：ROS2 第三讲 基本操作 创建工作区 source /opt/ros/foxy/setup.bash 这句命令的目的是让ros2开头的命令可以在终端使用。 创建目录, 此目录作为我们的工作区 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src 在工作区中创建工作包(pack 阅读全文

摘要：ROS2 概念理解 节点 节点(Node)： 节点是具有一定功能的模块(如控制机器人手臂电机)。每个节点可通过话题(topic)， 服务(service)， 动作(action)以及参数(parameter)等来发送(publish)与接收(subscribe)数据，从而实现与其他节点的通信，最终实 阅读全文