摘要：这篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 没看到有相关的论文解析 在Github上可找到开源代码，工程配置与运行参考http://www.cnblogs.com/voyagee/p/6898278.html 阅读全文

摘要：Github地址https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 （目前木有找到哪位大佬写过RGBD SLAM的论文或者代码解析，可以看看笔者写的论文笔记： http://www.cnblogs.com/voyagee/p/7027076.html, 欢迎交流） 阅读全文