2014年12月28日

卡尔曼滤波器

摘要： 目录1.卡尔曼滤波简介2.基本模型 2.1系统模型 2.2观测模型3.预测与更新 3.1预测方程 3.2更新方程4.matlab实现 4.1卡尔曼的5个方程说明 4.2一个状态估计 4.3两个状态估计 4.4三个状态估计2、基本模型卡尔曼滤波要做的是：已知：系统的初始状态 x0每个时... 阅读全文

posted @ 2014-12-28 12:25 Marty at HDU 阅读(1734) 评论(0) 推荐(1)

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