卡尔曼滤波器
摘要:目录1.卡尔曼滤波简介2.基本模型 2.1系统模型 2.2观测模型3.预测与更新 3.1预测方程 3.2更新方程4.matlab实现 4.1卡尔曼的5个方程说明 4.2一个状态估计 4.3两个状态估计 4.4三个状态估计2、基本模型卡尔曼滤波要做的是:已知:系统的初始状态 x0每个时...
阅读全文
posted @ 2014-12-28 12:25
posted @ 2014-12-28 12:25
posted @ 2014-12-01 16:58