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摘要： 下面是关于二维计算几何的一些**前置知识**，不涉及什么算法。在下班回家的时候努力不偷懒的重写了。 计算几何的板子，感觉很容易出错（我下载到的板子也在一些小地方和特殊情况存在问题），所以这些都是我尽量验证过的，但是，也不能保证考虑到了100%的情况，因此推荐在应用之前，也尝试着进行一些验证（比如自己 阅读全文