海康visionmaster-常规定位引导项目入门必看

本文主要介绍如何使用VM实现常规的定位引导项目。下图为定位引导项目整体流程图。

1 场景描述

适用场景：单相机拍物料的抓取场景。

标定方式：工具中心与旋转中心(一般为法兰中心)共轴的定位引导场景，可采用九点标定,即单相机与机构做平移标定(9点标定)。工具中心与旋转中心不共轴，可采用十二点标定，如图所示为不共轴示意图。

限制条件：不支持多相机联立坐标系、相机拍照位姿变化等场景。

2 机构及成像质量调整

2.1 硬件安装要求

2.1.1 机构应安装稳固，不能产生松动。

2.1.2 调整相机应保持镜头平面与物料平面平行。

2.1.3 网线接口要安装稳固应采用海康网线。

2.1.4 电源线应采用高柔电缆。

2.1.5 镜头光圈先拧到底再反拧半圈，保证既有一定的景深同时保持较好的图像锐利度。

2.2 系统安装要求

2.2.1 Win系统要求：Win10 64bit。

2.2.2 处理器要求：I5以上CPU。

2.3 成像质量要求

1）调整相机焦距保证成像清晰（以图像边缘过渡带不超过两个像素为准）。

2）保证待检测物料特征处于图像正中心（图像边缘容易产生径向畸变）。

2.4 机构精度要求

2.4.1 静态测试：相机在拍照位与物料保持静止，