海康机器视觉3D轮廓仪如何进行系统标定?详细步骤如下
第一步.系统标定
安装设备时,难以确保安装后设备的 X/Y 方向所在平面与载物台平面平行,设备的 Y 方向也难以确保和运 动扫描方向一致。设备的安装误差会影响测量的绝对精度,可通过系统标定矫正安装误差,得到系统坐标系下的 点云数据,提高测量的绝对精度。
经过系统标定后,可以将倾斜的平面矫正为水平的平面,方便后续图像数据处理,比如通过高度阈值分割去
除背景噪声;
系统标定可分为直线标定、静态标定、动态标定:
直线标定只能矫正 X 方向(横向)的安装误差,提升 X 方向的测量绝对精度;
静态标定可以矫正 X 方向(横向)和 Z 方向(高度方向)的安装误差;提升 X 方向和 Z 方向的测量绝对精
度;
动态标定可以矫正 X 方向(横向)和 Z 方向(高度方向)以及 Y 方向(运动扫描方向)的安装误差;提升
X\Y\Z 三个方向上的测量绝对精度;该标定方式下,需标定块或设备其中一个处于运动状态,两者产生相对运动。
不同的标定方法适用于不同场景,一般场景推荐使用静态标定。
第二步.准备工作
在进行系统标定前,需完成以下相关准备工作:
动态标定须准备好对应型号轮廓
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