STM32移植FreeRTOS

移植FreeRTOS到stm32单片机过程比较简单，以下纯做记录。

1，打开已有的项目的STM32CUBMX设置

 2，在“Pinout&Configuration”页面中，打开“Middleware and Software Packs”中间件选项

 3，在中间件选项中，

①选中“FREERTOS”，打开FreeRTOS设置；

②"Interface"接口选中“CMSIS_V1”；

③修改“Config Parameters”选项卡下的“TOTAL HEAP SIZE”堆容量大小设置，根据硬件属性和项目需求设置，我这里将默认值增大了一倍。

 ④在“Tasks and Queues”任务卡下，根据项目需要添加或修改任务。

我这里添加了一个任务，总共两个任务。

 4,设置完成，生成代码，编译下装运行。