摘要： 就像来自遥远宇宙的一束光，不知道它从哪里来，也不知道它到哪里去，从我们头上掠过，波澜不惊。 误差来源 视觉测量误差主要来源有：图像采集误差，相机安装误差，运动平台误差。其中高精度的CCD传感器与图像采集卡的误差微乎其微可以忽略；相机坐标系如果与水平面不共面或共面但是存在夹角都会引入误差；三维运动平台 阅读全文

摘要： RGB转换成灰度图像的一个常用公式是： // 灰度转换函数 //第一个参数image输入的彩色RGB图像的引用； //第二个参数imageGray是转换后输出的灰度图像的引用； // c include using namespace cv; void ConvertRGB2GRAY(const M 阅读全文