1.在.ssh目录中执行ssh-keygen -t rsa命令生成两个秘钥，公钥（id_rsa.pub）和私钥（id_rsa）
2.ssh-copy-id -i id_rsa.pub 对方用户名@对方IP地址，将公钥送到指定用户的authorized_keys文件中（这个文件可以自动生成，无需手动创建）
3.登录：ssh 用户名:ip 即可实现免密登录
