Robotics System Toolbox笔记（1）
摘要：
1、ROS基本概念 ROS全称为Robot Operating System，是一种采用分布式架构的元操作系统，它本身并不是通常意义上的操作系统，可以简单的将它理解为是在多个物理计算机中运行的众多ROS节点形成的一个ROS网络。 ROS的基本概念 ROS网络 由机器人系统的不同部分组成，网络可以在数 阅读全文
posted @ 2017-05-28 22:15 VincentZhu007 阅读(1399) 评论(0) 推荐(0) 编辑
