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摘要： 在安装fast dds的过程中，编译时报错，发现是cmake版本过低。 1，查看当前版本cmake cmake --version 结果如下：/usr/local/share/cmake-3.10 cmake version 3.10.2 ubuntu18貌似默认cmake版本时3.10，而安装fa 阅读全文

摘要： 1，为什么需要pip离线安装工具包 开发需要进行环境配置，如果在服务器上配置开发环境，由于各种各样的原因，可能会遇到服务器端是封闭环境，只能连接内网的情况。这就需要提前下载好安装包，在使用pip本地安装。 2，如何安装单个离线包 （1）如果环境配置端有联网条件，则直接在线安装即可： #pip ins 阅读全文

摘要： shell脚本（shell script）的用处： shell是一种命令语言，本质上也可以说是一种C语言程序，可以帮助我们更方便使用linux，shell和shell脚本不同，工作中，我们一般用到的都是shell脚本， 在linux执行命令时，市场需要输入一大串执行代码，这时边可以通过shell脚本 阅读全文

摘要： notebook启动时一直连接不上内核（后来分析应该是我使用过程中不小心不改动了prompt-toolkitde 版本） 报错generator_to_async_generator 如下： 解决方案： 在对应的虚拟环境下，重新安装ipython 和promt_toolkit ： 参考：https: 阅读全文

摘要： 前言： 最近使用jupyter notebook，默认背景主题是白色的，虽然清晰，但是看久了会感觉有点刺眼。 于是在github上找到了一个开源工具jupyter-themes：连接点我 使用方法非常简单，直接安装，步骤如下： 第一步， 打开命令终端，比如anaconda prompt，安装jupt 阅读全文

摘要： conda虚拟环境安装虚拟环境与内核 阅读全文

摘要： 当初刚开始看FCN.py脚本代码时，有部分不太明白的，就给脚本增加了一些注释，具体见下方（参考增加了网上各位同学的注释，以更全面），供各位初学者参考： 基本上（有可能）是目前网上最全的注释了 1 from __future__ import print_function 2 import tenso 阅读全文

摘要： 项目中用到了mobilenetV2+ssd进行目标检测，前来咨询的较多，项目细节不便分享，下面分享几个我刚开始学习了解MSSD时，看到的几篇文章，供大家有个初步了解 1，轻量级网络--MobileNetV2论文解读_DFann的博客-CSDN博客_mobilenetv2论文 https://blog 阅读全文

摘要： ImageNet 数据集的下载及处理_chenxyelin的博客-CSDN博客_imagenet数据集下载 https://blog.csdn.net/chenxyelin/article/details/112848166 ImageNet数据集下载与处理 - 知乎 https://zhuanla 阅读全文

摘要： 零、任务描述： xml文件中只有点坐标和其中可以结对的点坐标。要求将结对点坐标形成的区域裁剪出来并进行分类组成正样本，然后对所有点坐标两两结对，剔除可以两两结对的组合，然后进行裁图行程负样本。 本文将对过程中的关键点进行梳理，并对常见错误的解决方案进行说明。 xml格式如下： -<point> <n 阅读全文