pv3d, sandy, away3d的三维数学运算类

如果愿意研究三维数学的一些基础，欢迎下载pv3d, sandy, away3d的三维数学包：
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如果没有任何图形数学基础，在阅读这篇之前，请至少阅读《三维图形成象的基本原理》点击链接
三维运算类是进入引擎程序开发的必要类。由于flash本身是个二维向量图型软件，自带的数学类比如3*3矩阵，碰撞等等都只能解决二维图型的各种描述和动态。

所以所有的flash3d都有Matrix3D，尤拉角，三维点，三维平面，AABB等等三维相关的运算。没有这些基本运算类，制作图形和动力引擎几乎寸步难行。为了能让更多人加入到flash3d提高开发的行列里，当然也为了避免一些要制作自己的flash3d引擎的朋友不用走那么多弯路，这次就介绍一下sandy,pv3d,away3D目前已有的基本三维数学类，其实都大同小异。（图形算法差不多都在这儿，别再自己写了哦）

Sandy的数学包：我比较喜欢sandy的数学包，完善且方便。
位置：sandy/math和sandy/core/data
目前有8个类：
三维矩阵：4*4的矩阵，用来乘除一个三维点来变换点的位置，最重要的数学类。（矩阵的一些初级知识请阅读《图形学原理 矩阵变换》）
四元数：用于旋转的优秀算法。不会被万向锁，可以插值，且只用储存4个值的。和矩阵可转换。
向量数：向量的各种计算
点数：嗯，暂时可以不用管这个和上面那个有什么本质不同
颜色：各种颜色描述方式转换
快速数：不精确三角形算法
碰撞：各种解决碰撞的便利类
平面：描述一个无限大的平面，可以由三个点构成，也可以计算和这个平面相关的投射，点位置等等简便方法。

Pv3d的数学包：pv3d算法很丰富，目前除了8个基本数学类，还多了一个util包，专门方便处理一些特殊的情况。
位置：org/papervision3d/core/math
三维矩阵：4*4或4*3的矩阵，和各种相关运算。最重要的数学类。
四元数：用于旋转的优秀算法。不会被万向锁，可以插值，且只用储存4个值的。和矩阵可转换。
二维数：描述x,y这样的点
三维数：就是向量数，描述x,y,z这样的点
UV数：描述贴图在模型上的x,y位置,只不过叫u，v而已。
AABB：碰撞用立方体
球体碰撞：碰撞测试的球体
平面3D：描述一个无限大的平面，可以由三个点构成，也可以计算和这个平面相关的投射，点位置等等简便方法。


Away3D的数学包：Away3D看来少点，目前只有4个基本的数学类，但实际上基本功能都是有的，像UV,顶点这些在其它位置。
位置：away3d/core/math
三维矩阵：还是它
四元数：还是它
二维数：描述x,y这样的点
三维数：就是向量数，描述x,y,z这样的点