Orange Pi lite2 程序开机自启动、WiFi连接、串口使用方法
最近买了几块Orange Pi lite2，是学校一个小项目，要求局域网内通信，在别人推荐下，第一次使用这个板子，全志H6芯片，板载WiFi、蓝牙，感觉还不错，顺便记录下遇到的坑，分享给大家。
香橙派Orange Pi Lite 2是一款开源的单板电脑，新一代的arm开发板,它可以运行Android7.0、Ubuntu、Debian等操作系统,兼容树莓派。香橙派Orange Pi Lite 2使用全志H6系统级芯片，同时拥有1GB LPDDR3 (与GPU共享)内存。
板载WIFI+蓝牙，AP6255, IEEE 802.11 AC/b/g/n/, BT4.1。（2.4G与5G都支持）
测试环境：OrangePi_Lite2_Ubuntu16.04_Desktop_Mate_Beta.tar 2018.03的版本
4月份镜像更新OrangePi_Lite2_Ubuntu16.04_Desktop_Xfce_Beta.tar.gz 应该差不多
1.设置程序自启动
我的程序是一个一直执行的程序，不是执行完就结束那种，我想要实现一上电，可以1.自动连接WiFi 2.自动执行程序，所以rc.local测试不能使用，程序会被打断，在板子启动时rc.local执行这一行返回错误。开始我比较天真以为需要先开机自动登陆ubuntu，再自动执行程序，Ubuntu图形界面里确实有设置开机启动程序的功能，由于没有屏幕，加上自动登录没弄好就放弃了。
后来在网友指点下，知道了以service方式启动等不需要登陆用户就可以实现，故有了下面的systemd启动方法
由于Ubuntu16.04引入systemd任务管理系统，所以原来的rc.local方法不能成功实现我们想要开机自启动，因为rc.local不能执行持续性的程序，会return error，然后被跳过。systemd设置service方法如下，我当时好像脚本就是一个.py文件。参考链接也放上了，感谢网友。
vi /etc/systemd/system/尼想要的服务名.service
加入如下内容:
[Unit]
Description=尼的脚本路径 Compatibility
ConditionPathExists=尼的脚本路径
[Service]
Type=forking
ExecStart=尼的脚本路径 start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99
[Install]
WantedBy=multi-user.target
脚本要有可执行属性， 路径要绝对路径
然后取保脚本正确执行后最后的代码是:
exit 0
激活服务:
sudo systemctl enable 尼想要的服务名
启动服务器和检查状态:
sudo systemctl start 尼想要的服务名.service
sudo systemctl status 尼想要的服务名.service
