摘要：这是目前发现关于PID写的最形象的了，原文作者DF创客社区virtualwiz 以下为原文： LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用 阅读全文

摘要：DJI RM论坛资料 from:raymon DJI 第七课时 控制技术 PID控制中的I与D： 一、https://bbs.robomaster.com/thread-6194-1-1.html 二、https://bbs.robomaster.com/thread-6210-1-1.html 三 阅读全文

摘要：学长给的资料，不知是不是转载，原作者看到后麻烦联系我改成转载。 首先引用一个例子来说明PID控制中的比例、积分、微分的作用。 1、比例控制：有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控 阅读全文

摘要：作者：ss哈 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/baidu_39525096/article/details/89460966 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 假设一个模型：你控制一个人让他以pid控制的方式走100步然后停下。 （1）P比例控制， 阅读全文