摘要：TF 坐标变换 坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换是不同坐标系的相对位姿关系 ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个frame（坐标系）, 用frame表示该部件的坐标系，frame和link 阅读全文

摘要：ROS安装opencv sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 功能包下载： https://gitee.com/victorywr/source/tree/master/code_lear 阅读全文

摘要：本文的前提是已经安装好windows，没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘，下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面 点击 此电脑，右键，然后选择管理 进入管理之后呢，我们选中一个分区，进行压缩卷，压出适当容量的空间给Ubunt 阅读全文

摘要：ros调用摄像头 1、安装功能包 只能在catkin_ws/src 目录下创建功能包，编译 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2、运行usb_cam_no 阅读全文