摘要: 本文对darkent保存的`.weights`文件进行分析,以便后续将权值进行导出。 * 复习所涉及的c语言知识:sprinf(), fwrite()&fread(), FILE类型 * .weights中权值的存储格式 阅读全文
posted @ 2019-10-25 15:11 vh_pg 阅读(4505) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下内容根据个人理解整理而成,如有错误,欢迎指出,不胜感激。 1. ONNX简介 ONNX是一种针对机器学习所设计的开放式的文件格式,用于存储训练好的模型。它使得不同的人工智能框架(如Pytorch, MXNet)可以采用相同格式存储模型数据并交互。 ONNX的规范及代码主要由微软,亚马逊 ,Fac 阅读全文
posted @ 2019-10-25 08:54 vh_pg 阅读(4285) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文记录自己在服务器上部署python应用的实现过程,涉及的内容如下: * Flask、nginx和uwsgi之间的关系 * 从零开始使用Flask+nginx+uwsgi+Docker部署一个python应用 阅读全文
posted @ 2019-10-24 13:22 vh_pg 阅读(1407) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文是《C++ Primer Plus 第六版》16.2节关于智能指针的阅读笔记,主要总结auto_ptr、unique_ptr和shared_ptr这三种智能指针之间的联系和区别,这里仅记录主要概念,更为具体的代码示例可参考书籍16.2节。 阅读全文
posted @ 2019-10-16 11:38 vh_pg 阅读(635) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文首先根据[TensorRT开发者指南](https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-developer-guide/index.html#initialize_library)梳理TensorRT的C++接口使用流程,然后基于TensorRT的官方例程[“Hello World” For TensorRT](https://github.com/NVIDIA/TensorRT/blob/release/6.0/samples/opensource/sampleMNIST/README.md)来了解其具体使用方式。 阅读全文
posted @ 2019-10-15 20:54 vh_pg 阅读(7352) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文主要记录TensorRT相关的基础知识,主要包括以下几个方面: * 什么是TensorRT * TensorRT的工作原理 * TensorRT学习资源总结 阅读全文
posted @ 2019-10-15 13:32 vh_pg 阅读(3306) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 最近一段时间在读ORB-SLAM2的源码,下面是对源码整体流程的一点记录,基本类似于论文中的流程图,通过阅读源码,加深了自己对该流程的理解。 /** cpp文件分类:* 初始化: Initializer.cpp System.cpp* 基本类型:Frame.cpp KeyFrame.cpp MapP 阅读全文
posted @ 2018-03-05 16:45 vh_pg 阅读(596) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程: 硬件:Pixhawk2.4.8(APM3.5固件)、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件:Mission Planner、Keil(STM32编程用) 过程: 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码,确定使用 阅读全文
posted @ 2018-01-24 17:09 vh_pg 阅读(4830) 评论(0) 推荐(1) 编辑