Ubuntu中关于Gazebo的使用

Ubuntu18.04安装Gazebo出错的问题：

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解决方法：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

然后将  url : https://api.ignitionfuel.org   用 # 注释掉
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org