随笔分类 -  Ubuntu

win11共享网络给Ubuntu配置
摘要：一、前提条件Ubuntu工控机通过网线或是交换机连接win11电脑win11电脑用ssh连接工控机，包括vnc显示画面，ip端口被固定二、网络共享设置不要建立桥接，桥接模式下不能网络共享1、查看网络连接（适配器）2、选择能上网的无线网络适配器3、右击属性4、共享5、下拉框中选择以太网端口出现点击确定 阅读全文
posted @ 2025-08-27 16:34 Yimiu 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu QTCreator 程序打包
摘要：下载linuxdeployqt官网地址：https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases安装更改名字 mv linuxdeployqt-6-x86_64.AppImage linuxdeployqt View Code修改权限 chmod 777 阅读全文
posted @ 2024-10-29 10:32 Yimiu 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu配置开机自启动
摘要：一、 创建启动脚本创建启动脚本start_control_ros.sh #!/bin/bash # Wait for the network to be up (if needed) sleep 30 # Source your ROS setup.bash (adjust the path if 阅读全文
posted @ 2024-07-26 13:31 Yimiu 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)
WSL2中Ubuntu24.04（ROS2-Jazzy）中rviz2显示不正常
摘要：场景wsl2+Ubuntu24.04+ros-jazzy错误MESA: error: ZINK: failed to choose pdev glx: failed to create drisw screen MESA: error: ZINK: failed to choose pdev原因op 阅读全文
posted @ 2024-07-09 16:45 Yimiu 阅读(1452) 评论(0) 推荐(0)
Windows中启用Ubuntu22.04（WSL2，SSH）
摘要：场景需要使用Ubuntu系统，需要使用显卡。wsl2不支持桌面显示，需安装远程桌面。安装需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能，然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。以管理员身份打开 PowerShell 并运行：dism.exe /online /en 阅读全文
posted @ 2024-07-05 17:32 Yimiu 阅读(1105) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu启动黑屏（工控机）
摘要：问题工控机烧录Ubuntu镜像后启动黑屏，但是可以通过recovery resume启动（显卡兼容性问题）安装Ubuntu系统 grub正常工作，直接启动黑屏，需强制关机。解决方法方案一：直接修改grub.cfg1、sudo gedit /boot/grub/grub.cfg 2、ctrl+f搜索 阅读全文
posted @ 2024-07-04 11:13 Yimiu 阅读(516) 评论(0) 推荐(0)
RealVNC远程连接Ubuntu20.04（无显示器，开机后可连接）
摘要：场景 远程连接工控机时，无法使用VNC连接。需要以下配置菜可以在无屏幕情况下远程直接连接工控机，主要包括： 使用Ubuntu内置的vino VNC提供远程桌面访问。 配置自动登录 配置虚拟桌面 环境 Ubuntu20.04 配置 1、安装Ubuntu内置的桌面共享VNC服务vino。 sudo ap 阅读全文
posted @ 2024-07-04 10:56 Yimiu 阅读(2145) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu中实用操作
摘要：进入超级用户进入超级用户权限：此时会在最底层目录中/home的上一层目录中 1 sudo –i修改或隐藏Linux终端命令行中的用户名和主机名只需要修改.bashrc文件中的内容：原来的内容： 1 # ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells. 2 # see /usr/share/doc/bash/examples/startu... 阅读全文
posted @ 2020-01-24 20:03 Yimiu 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)