万象奥科RK3576系列核心板参数一览：产品配置、主要区别与选型参考

万象奥科RK3576系列核心板参数一览：产品配置、主要区别与选型参考

瑞芯微RK3576是一款面向工业AI控制与智能终端的算控融合型SoC，集成多核CPU、GPU及6TOPS NPU，可为边缘AI、机器视觉、工业控制、智能交互和数据采集等应用提供算力基础。万象奥科基于RK3576推出了HD-RK3576-UGFC金手指核心板、HD-RK3576-B2B板对板核心板和RK3576 CM5 兼容板 板对板核心板，以适配不同的产品结构、底板设计及接口扩展需求。其中，RK3576 CM5 兼容板核心板集成WiFi 6、Bluetooth 5.4及千兆以太网PHY，可减少底板外围电路设计，便于无线通信和千兆有线网络功能集成。

下文将从连接形态、板卡尺寸、内存与存储配置、网络通信、视频接口、工业接口、工作温度及操作系统等维度，对万象奥科RK3576系列核心板的主要参数进行介绍，帮助用户根据产品空间、算力需求、接口资源和部署环境选择适合的产品形态。具体配置及实际应用效果需要结合核心板版本、底板设计、软件适配和整机测试进行验证。以下为万象奥科RK3576系列核心板产品参数表。

参数一览表

产品名称	HD-RK3576-UGFC 金手指连接器	HD-RK3576-B2B 板对板连接器	RK3576 CM5 兼容板 板对板连接器
产品照片
核心板形态	金手指 204pin	板对板 4*80pin	板对板 3*100pin
处理器	RK3576/RK3576J	RK3576/RK3576J	RK3576/RK3576J
架构	4 x Cortex-A72 + 4 x Cortex-A53	4 x Cortex-A72 + 4 x Cortex-A53	4 x Cortex-A72 + 4 x Cortex-A53
主频	2.2GHz+2.0GHz / 2.1GHz+1.9GHz	2.2GHz+2.0GHz / 2.1GHz+1.9GHz	2.2GHz+2.0GHz / 2.1GHz+1.9GHz
操作系统	Debian12/Android 15	Debian12/Android 15	Debian12
运行内存	2GB/4GB/8GB LPDDR4x	4GB/8GB LPDDR4x / 4GB LPDDR5x	4GB LPDDR4x
存储	32GB/64GB	32GB/64GB	64GB
GPU 3D	Mali-G52 MC3OpenGL ES 1.1/2.0/3.2OpenCL 2.0、Vulkan 1.1	Mali-G52 MC3OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1	Mali-G52 MC3OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
NPU	6.0 TOPS INT8	6.0 TOPS INT8	6.0 TOPS INT8
视频解码	H.265/H.264/AV1/AVS2， 8K@30fps	H.265/H.264/AV1/AVS2， 8K@30fps	H.265/H.264/AV1/AVS2， 8K@30fps
视频编码	H.265/H.264 4K@60fps	H.265/H.264 4K@60fps	H.265/H.264 4K@60fps
HDMI TX	1路，HDMI2.1 4K@120Hz	1路，HDMI2.1， 4K@120Hz	1路，HDMI2.1， 4K@120Hz
MIPI DSI-2 TX	1路，最高2560x1600@60Hz	1路，最高2560x1600@60Hz	1路，2560x1600@60Hz
Parallel	1路，最高 1920x1080@60Hz	1路，最高 1920x1080@60Hz	RGB888，1920x1080@60Hz
EBC	1路	1路	1路
MIPI CSI	2x 4lane	3x 4lane 或 2x 4lane + 2x 2lane	3x 4lane 或 1x 4lane + 4x 2lane
SAI	5路	4路	5路
以太网	2路千兆自适应GMAC	2路千兆自适应GMAC	2路千兆自适应GMAC
WIFI	可扩展	可扩展	集成WiFi 6 /BT5.4
PHY	可扩展	可扩展	集成千兆以太网PHY
USB	2路 USB3.0 OTG，其中一路为烧录口 1路USB 2.0 HOST	2路 USB3.0 OTG，其中一路为烧录口 1路USB 2.0 HOST	1路 USB3.0 OTG，1路USB3.0 Host
SDIO	2路	2路	2路
SPI	2+2(和其他接口复用)	2+2(和其他接口复用)	2+2(和其他接口复用)
UART	6+4(和其他接口复用)	10(和其他接口复用)	10(和其他接口复用)
CAN	2路	2路	2路
PWM	16路(和其他接口复用)	10(和其他接口复用)	10(和其他接口复用)
I2C	5路	2+8(和其他接口复用)	2+8(和其他接口复用)
I2S	1+1(和其他接口复用)	1+1(和其他接口复用)	1+1(和其他接口复用)
PCIE	1路PCIE2.0	1路PCIE2.0	1路PCIE2.0
SATA	2路(和其他接口复用)	2路(和其他接口复用)	2路(和其他接口复用)
ADC	2路	6路	7路
DSMC	1路，复用	1路，复用	1路，复用
FLEXBUS	1路，复用	1路，复用	1路，复用
GPIO	20+70(和其他接口复用)	105(和其他接口复用)	95(和其他接口复用)
供电电压	5V	5V	5V
机械尺寸	67.6mm * 45mm	50mm*65mm	55mm*40mm
工作环境	宽温级-25℃~+85℃ / 工业级-40℃~+85℃	宽温级-25℃~+85℃ / 工业级-40℃~+85℃	宽温级-25℃~+85℃

三款核心板的主要区别

HD-RK3576-UGFC采用204Pin金手指连接，适合重视插拔维护和模块化安装的设备；HD-RK3576-B2B采用板对板连接，接口引出较丰富，适合定制底板和多外设扩展；RK3576 CM5 兼容板尺寸为55mm×40mm，集成WiFi 6、蓝牙5.4及千兆以太网PHY，适合对尺寸和网络集成度有要求的产品。

产品选型建议

选择RK3576核心板时，可重点考虑连接方式、板卡尺寸、内存与存储容量、摄像头数量、网络配置、接口资源和工作温度。需要金手指插拔结构时，可选择HD-RK3576-UGFC；需要较多摄像头及接口扩展时，可关注HD-RK3576-B2B；需要紧凑尺寸及无线网络功能时，可选择RK3576 CM5 兼容板。

典型应用场景

万象奥科RK3576系列核心板可用于构建机器视觉设备、工业机器人、AGV/AMR、边缘计算网关、工业平板、智能检测设备和数据采集终端。不同场景对摄像头数量、网络通信、显示输出和工业接口的要求不同，实际选型需要结合底板设计及整机需求确定。

开发支持

万象奥科可提供核心板开发资料、底板参考设计、硬件设计指导、原理图审核，以及Linux和Android底层驱动移植调试、BSP与文件系统裁剪、启动优化等支持。应用层软件及业务功能由用户结合项目需求进行二次开发。

以上参数与选型建议供项目初期评估参考，具体产品配置、接口使用方式及软件支持情况，请以实际产品资料为准。实际应用效果需要结合底板设计、软件适配和整机环境进行验证。