摘要：
7-融合学习与规划（Integrating Learning and Planning） 1.导论 基于模型的强化学习（Model-Based Reinforcement Learning） 在上一个课程中，是从记录序列中直接学习策略的 在过往的课程中，是从记录序列中直接学习价值函数的 而本次课程， 阅读全文
摘要：
6-策略梯度方法（Policy Gradient Method） 策略梯度概论（Introduction） 基于策略（Policy-Based） 的强化学习 对于上一节课（价值函数拟合）中采用参数$\theta$来估计价值和动作-价值函数 \[ \begin{align} V_\theta(S) & 阅读全文
摘要：
价值函数拟合（Value Function Approximation） 导论（Introduction） 目前的价值函数都是基于打表法（lookup table）进行穷举 对于所有状态$s$都有一个实体$V(s)$去表示 或者对于每个状态-价值函数对$s,a$都有一个实体$Q(s,a)$去表示 对 阅读全文
摘要：
无模型控制（Model-Free Control） 无模型预测概论 上一节课： 无模型预测 用于估计一个未知马尔科夫决策过程的价值函数 这节课 无模型控制 最优化一个未知马尔科夫决策过程的价值函数 一般在以下两种情况采用无模型预测 马尔科夫决策过程是未知的，仅能通过采用得到记录 马尔科夫决策过程是已 阅读全文
摘要：
上一节课《通过DP求解》可以解决一个已知的马尔科夫决策过程
本节课
实践无模型预测
解决或者估计一个未知马尔科夫决策过程的价值函数
下一节课
实现无模型决策（Model-free control）
最优化一个马尔科夫决策过程的价值函数 阅读全文
摘要：
动态（Dynamic)：序列性又或是时序性的问题部分
规划（Programming）：最优化一个程序（Program），i.e 一种策略
线性规划（Linear Programming）
显然马尔科夫决策过程就符合动态规划的顺序 阅读全文