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摘要： **交并比（Intersection over Union, IoU）** 是计算机视觉领域中常用的一个评价指标，尤其在目标检测与图像分割任务中，用于衡量预测结果与真实标注之间的重合程度。 阅读全文

摘要： LLM 指标 | PPL vs. BLEU vs. ROUGE-L vs. METEOR vs. CIDEr 困惑度（Perplexity, PPL）↓ PPL的意义非常明了，用于测量模型对生成文本的不确定程度，不确定程度越低，模型的表现就越好。其计算方法是计算句子每个token的平均对数似然，再过 阅读全文

摘要： 自动驾驶 | 为CarLA添加一辆小米SU7 Part I 导言 什么是CarLA? CarLA是一款基于虚幻引擎4（Unreal Engine 4）构建的开源自动驾驶仿真平台，为自动驾驶算法的研发、测试与验证提供高保真的虚拟环境。其核心特性包括： 高精度地图与传感器模拟：支持激光雷达、摄像头、毫米 阅读全文

摘要： 本文作为AI可解释性系列的第二部分，旨在以汉语整理并阅读归因方法（Attribution）相关的论文，并持续更新。 归因方法主要研究如何解释深度神经网络的决策过程，通过识别输入特征对模型输出的贡献程度，对模型的决策过程输出为人类可以理解的图像或者量化指标，帮助我们理解模型的决策依据。 阅读全文

摘要： 本文作为AI可解释性系列的第一部分，旨在以汉语整理并阅读对抗攻击（Adversarial Attack）相关的论文，并持续更新。与此同时，AI可解释性系列的第二部分：归因方法（Attribution）也即将上线，敬请期待。 阅读全文

摘要： Vulkan环境配置 | vscode+msvc 解决方案 前言 如果作为Windows 11侠的你是一个vscode爱好者，凑巧电脑上还安装有Visual Studio，这个时候你突然想配置一个Vulkan开发环境。作为minimalist的你可不希望在电脑上安装任何额外的组件，那么这篇安装指南一 阅读全文

摘要： Spatially Sparse Convolution 导言 为什么需要稀疏化？ 在3D表示中，除了点云（Point Cloud）和网格模型（Mesh），我们常常还会使用到一种称为体素（Voxel）的表示方式。类似于像素（Pixel），这种表示方式将空间均匀地切割为一个个方块，TSDF和占据网格（ 阅读全文

摘要： Farthest Point Sampling 及其 CUDA 实现 目录Farthest Point Sampling 及其 CUDA 实现概述均匀随机采样Farthest Point SamplingFarthest Point Sampling 的并行版本参数初始化子集计算子集归并 概述 在深 阅读全文

摘要： 目录目标检测 | Point Cloud RoI PoolingPoint Cloud RoI Pooling 概述PoolingRoI PoolingPoint Cloud RoI PoolingPoint Cloud RoI Pooling 实现细节 目标检测 | Point Cloud RoI 阅读全文

摘要： 公用服务器配置个人工作仓库 有一些服务器需要多个用户进行访问，但是ssh账号和工作空间又只有一个，同时又不希望和这个ssh账号下的所有用户共享git账号，可以通过配置代码库本地ssh密钥以实现工作空间隔离。 生成并配置密钥 首先登录服务器，进入路径~/.ssh 输入以下命令以生成ssh密钥对 ssh 阅读全文