Embedded System - 随笔分类 - uTank

【Cortex-M】System Handler Priority Registers（SHRP）寄存器

摘要：【System Handler Priority Registers（SHRP）】 The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 255, of the exception handlers that have configurable 阅读全文

posted @ 2022-08-26 20:45 uTank 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

ADS1.2与MDK4.7冲突问题的解决方法

摘要：需要添加2个系统变量。 1、添加环境变量名: ARMCC5LIB 变量值：C:\Keil\ARM\ARMCC\lib（实际Keil安装目录） 2、添加环境变量：ARMCC5INC变量值：C:\Keil\ARM\ARMCC\include（实际Keil安装目录）添加完后，关闭MDK, 重新打开工程即阅读全文

posted @ 2019-09-16 19:22 uTank 阅读(1176) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 咬尾中断与晚到中断

摘要：【咬尾中断】在处理器在响应某些异常时，如果又发生其他异常，但它们优先级不够高，则它们会被阻塞。那么，在当前的异常执行返回后，系统处理悬起的异常时，倘若还是先POP，然后又把POP处理的内容PUSH回去，那么就白白浪费CPU时间了。因此，Cortex-M3不会再POP这些寄存器，而是继续使用上一个异阅读全文

posted @ 2019-08-09 10:16 uTank 阅读(4131) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 SVC与PendSV

摘要：【SVC】 SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用在上了操作系统的软件开发中。SVC用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统通常不允许用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的调用请求，以这种方法调用它们来阅读全文

posted @ 2019-08-08 19:14 uTank 阅读(2541) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 异常中断向量表

摘要：【Cortex-M3异常与中断】支持10个系统异常和最多240个外部中断；支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，支持128级抢占； #0~15在Cortex-M3中定义，IRQ#0~239中断由各个芯片厂商定义；【Cortex-M3异常中断向量表】向量表定义了中断处理程序的入口阅读全文

posted @ 2019-08-05 17:15 uTank 阅读(2280) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 在C中上报入栈的寄存器和各fault状态寄存器

摘要：因为在标准C语音中是不能获取SP指针的。因而，如果想通过C代码来获取入栈的寄存器值，需要配合一小段汇编代码来获取当前的SP值，然后再把这个SP值以参数形式传送给C代码，最后以指针的形式把栈中的各寄存器值输出，同时也可以输出一些想要的各种状态寄存器值。如下： Keil环境汇编封皮： C服务程序，输入为阅读全文

posted @ 2019-07-31 16:01 uTank 阅读(1107) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

摘要：【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。通过设置CONTROL寄存器的bit[1] 阅读全文

posted @ 2019-07-29 15:33 uTank 阅读(15111) 评论(0) 推荐(2)

Cortex-M3 异常返回值EXC_RETURN

摘要：【EXC_RETURN】在进入异常服务程序后，硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。当程序从异常服务程序返回，把这个EXC_RETURN值送往PC时，就会启动处理器的异常中断返回序列。因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。RETURN的阅读全文

posted @ 2019-07-29 11:49 uTank 阅读(4230) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 异常中断响应与返回

摘要：【异常/中断响应】Cortex-M3的异常/中断响应序列包括：入栈：把8个寄存器的值压入栈。取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址。更新寄存器：更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC 【入栈】响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR、PC、LR、阅读全文

posted @ 2019-07-26 17:23 uTank 阅读(2882) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 操作模式与特权等级

摘要：Cortex-M3支持2个模式（Handler模式、线程模式）和2个特权等级（特权级、非特权级）。当处理器处在线程模式时，既可以使用特权级，也可以使用非特权级。当处理器处在Handler模式时，总是特权级的。在复位后，处理器进入“线程模式+特权级”。在“线程模式+非特权级（用户级）”下，禁止阅读全文

posted @ 2019-07-26 11:31 uTank 阅读(5122) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 R0~R15寄存器组 & 特殊功能寄存器组

摘要：【R0~R15寄存器组】 Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组，如：【R0~R12通用寄存器】R0~R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。其中： R0~R7为低组寄存器，所有的指令都可以访问。 R8~R12为高组寄存器，只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问阅读全文

posted @ 2019-07-24 15:20 uTank 阅读(12126) 评论(1) 推荐(3)

Cortex-M3的一些概念

摘要：【工作模式】线程模式（Thread mode）：处理器复位或异常退出时为此模式。此模式下的代码可以是特权代码也可以是用户代码，通过CONTROL[0]控制。处理模式（Handler mode）：出现异常（包括中断）时进入此模式，此模式下所有代码为特权访问。【代码限权】特权访问：对处理器资源拥有阅读全文

posted @ 2017-12-01 17:22 uTank 阅读(665) 评论(0) 推荐(0)

驱动开发之基本

摘要：0、先弄明白模块每个管脚的最基本功能； 1、注意模块每个管脚的初始状态电平；失误案例：一款SPI Flash（winbond W25Q32FV）驱动开发，初始化后，读、写、擦除操作都不成功。出现问题：初始化后两个具有控制属性的管脚没有置于正确的电平状态，导致后面Flash的各种操作失败。 2、初始化阅读全文

posted @ 2016-12-10 10:28 uTank 阅读(569) 评论(0) 推荐(0)

一种根据不同阶段注册不同中断服务函数的写法

摘要：一、注册一个硬件中断服务函数irq_handler，作为硬件中断产生后，实际中断服务函数的总入口。二、中断服务函数irq_handler入口，根据不同的条件调用不同分支三、定义一个全局的函数指针，作为“Interrupt Virtual Service Routine”，通过注册函数，在不同阶段阅读全文

posted @ 2016-04-26 18:17 uTank 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)

ARM处理器模式

摘要：ARM处理器模式 ARM处理器共有7种运行模式：除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式（Privileged Modes）。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中，除了系统模式外，其他5种特权模式又称为异常模式。处理器模式可以通过软件控制进行切阅读全文

posted @ 2015-03-09 17:53 uTank 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)

ARM异常中断处理

摘要：ARM异常中断处理在ARM体系中，通常有以下3种方式控制程序的执行流程：在正常程序执行过程中，每执行一条ARM指令，程序计数器寄存器（PC）的值加4个字节；每执行一条Thumb指令，程序计数器寄存器（PC）的值加2个字节。整个过程是顺序执行。通过跳转指令，程序可以跳转到特定的地址标号处执行，或阅读全文

posted @ 2015-03-09 16:01 uTank 阅读(2412) 评论(0) 推荐(0)

Cache

摘要：1、Cache中的块与主存储器中的块时按照什么样的规则建立对应关系的？2、在这种对应关系下，主存地址又是如何变换成Cache地址的？Cache信息：1、数据Cache和指令Cache是分开还是统一的？2、Cache的容量、块大小以及相联特性。3、Cache类型是写通的（Write-through）还... 阅读全文

posted @ 2014-05-05 11:30 uTank 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

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