随笔分类 -  FreeRTOS

摘要：1 /* */ 2 // 当进入PendSVC Handler时， 3 // 上一个任务运行的环境即xPSR、PC(任务入口地址)、r14/r12/r3/r2/r1/r0寄存器的值 4 // 会自动存储到任务的栈中，剩下的r4~r11需要手动保存 5 __asm void xPortPendSVHa 阅读全文

摘要：FreeRTOS内核是高度可定制的，在实际使用FreeRTOS 的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS 的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS 的裁剪和配置。 每个FreeR 阅读全文

摘要：1 __asm void prvStartFirstTask( void ) 2 { 3 /* *INDENT-OFF* */ 4 PRESERVE8 5 6 /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */ 7 ldr r0, =0xE 阅读全文

摘要：源码分析： https://blog.csdn.net/zhoutaopower/category_10073388.html FreeRTOS对系统异常优先级寄存器的PendSV和SysTick 的优先级设置过程： https://blog.csdn.net/weixin_45456099/art 阅读全文