ARM/Cortex-M - 随笔分类 - uTank

【FreeRTOS】xPortPendSVHandler任务切换代码分析

摘要：1 /* */ 2 // 当进入PendSVC Handler时， 3 // 上一个任务运行的环境即xPSR、PC(任务入口地址)、r14/r12/r3/r2/r1/r0寄存器的值 4 // 会自动存储到任务的栈中，剩下的r4~r11需要手动保存 5 __asm void xPortPendSVHa 阅读全文

posted @ 2022-12-15 18:00 uTank 阅读(1031) 评论(0) 推荐(0)

【FreeRTOS】内核配置说明

摘要：FreeRTOS内核是高度可定制的，在实际使用FreeRTOS 的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS 的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS 的裁剪和配置。每个FreeR 阅读全文

posted @ 2022-09-08 16:33 uTank 阅读(825) 评论(0) 推荐(0)

【Cortex-M】System Handler Priority Registers（SHRP）寄存器

摘要：【System Handler Priority Registers（SHRP）】 The SHPR1-SHPR3 registers set the priority level, 0 to 255, of the exception handlers that have configurable 阅读全文

posted @ 2022-08-26 20:45 uTank 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M相关技术网站

摘要：Cortex-M官方： https://developer.arm.com/search#q=Cortex-M4 Devices Generic User Guide HardFault问题的调试解决： https://blog.csdn.net/_xiao/article/details/7847 阅读全文

posted @ 2021-09-15 11:21 uTank 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS相关技术博客

摘要：源码分析： https://blog.csdn.net/zhoutaopower/category_10073388.html FreeRTOS对系统异常优先级寄存器的PendSV和SysTick 的优先级设置过程： https://blog.csdn.net/weixin_45456099/art 阅读全文

posted @ 2021-09-15 11:17 uTank 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

ADS1.2与MDK4.7冲突问题的解决方法

摘要：需要添加2个系统变量。 1、添加环境变量名: ARMCC5LIB 变量值：C:\Keil\ARM\ARMCC\lib（实际Keil安装目录） 2、添加环境变量：ARMCC5INC变量值：C:\Keil\ARM\ARMCC\include（实际Keil安装目录）添加完后，关闭MDK, 重新打开工程即阅读全文

posted @ 2019-09-16 19:22 uTank 阅读(1176) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 咬尾中断与晚到中断

摘要：【咬尾中断】在处理器在响应某些异常时，如果又发生其他异常，但它们优先级不够高，则它们会被阻塞。那么，在当前的异常执行返回后，系统处理悬起的异常时，倘若还是先POP，然后又把POP处理的内容PUSH回去，那么就白白浪费CPU时间了。因此，Cortex-M3不会再POP这些寄存器，而是继续使用上一个异阅读全文

posted @ 2019-08-09 10:16 uTank 阅读(4131) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 SVC与PendSV

摘要：【SVC】 SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用在上了操作系统的软件开发中。SVC用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统通常不允许用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的调用请求，以这种方法调用它们来阅读全文

posted @ 2019-08-08 19:14 uTank 阅读(2540) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 异常中断向量表

摘要：【Cortex-M3异常与中断】支持10个系统异常和最多240个外部中断；支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，支持128级抢占； #0~15在Cortex-M3中定义，IRQ#0~239中断由各个芯片厂商定义；【Cortex-M3异常中断向量表】向量表定义了中断处理程序的入口阅读全文

posted @ 2019-08-05 17:15 uTank 阅读(2280) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 在C中上报入栈的寄存器和各fault状态寄存器

摘要：因为在标准C语音中是不能获取SP指针的。因而，如果想通过C代码来获取入栈的寄存器值，需要配合一小段汇编代码来获取当前的SP值，然后再把这个SP值以参数形式传送给C代码，最后以指针的形式把栈中的各寄存器值输出，同时也可以输出一些想要的各种状态寄存器值。如下： Keil环境汇编封皮： C服务程序，输入为阅读全文

posted @ 2019-07-31 16:01 uTank 阅读(1107) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

摘要：【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。通过设置CONTROL寄存器的bit[1] 阅读全文

posted @ 2019-07-29 15:33 uTank 阅读(15111) 评论(0) 推荐(2)

Cortex-M3 异常返回值EXC_RETURN

摘要：【EXC_RETURN】在进入异常服务程序后，硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。当程序从异常服务程序返回，把这个EXC_RETURN值送往PC时，就会启动处理器的异常中断返回序列。因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。RETURN的阅读全文

posted @ 2019-07-29 11:49 uTank 阅读(4229) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 异常中断响应与返回

摘要：【异常/中断响应】Cortex-M3的异常/中断响应序列包括：入栈：把8个寄存器的值压入栈。取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址。更新寄存器：更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC 【入栈】响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR、PC、LR、阅读全文

posted @ 2019-07-26 17:23 uTank 阅读(2882) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 操作模式与特权等级

摘要：Cortex-M3支持2个模式（Handler模式、线程模式）和2个特权等级（特权级、非特权级）。当处理器处在线程模式时，既可以使用特权级，也可以使用非特权级。当处理器处在Handler模式时，总是特权级的。在复位后，处理器进入“线程模式+特权级”。在“线程模式+非特权级（用户级）”下，禁止阅读全文

posted @ 2019-07-26 11:31 uTank 阅读(5122) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 R0~R15寄存器组 & 特殊功能寄存器组

摘要：【R0~R15寄存器组】 Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组，如：【R0~R12通用寄存器】R0~R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。其中： R0~R7为低组寄存器，所有的指令都可以访问。 R8~R12为高组寄存器，只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问阅读全文

posted @ 2019-07-24 15:20 uTank 阅读(12125) 评论(1) 推荐(3)

【Keil5 MDK】fromelf工具的基本用法（fromelf --help）

摘要：ARM FromELF, 5.03 [Build 76] [MDK-ARM Standard] ARM image conversion utilityfromelf [options] input_file Options: --help display this help screen --vs 阅读全文

posted @ 2018-09-11 15:34 uTank 阅读(3472) 评论(0) 推荐(0)

【Keil5 MDK】armar工具的基本用法【提取.a/.lib库文件信息】

摘要：ARM Librarian, 5.03 [Build 76] - archive creation and maintenance tool Command format: armar options archive [ file_list ] Wildcards '?' and '*' may b 阅读全文

posted @ 2018-01-30 14:25 uTank 阅读(1110) 评论(0) 推荐(0)

Cortex-M3 跳转到指定bin执行

摘要：跳转前指定sp和msp：跳转到指定地址：阅读全文

posted @ 2017-12-30 21:01 uTank 阅读(719) 评论(5) 推荐(0)

Cortex-M3的一些概念

摘要：【工作模式】线程模式（Thread mode）：处理器复位或异常退出时为此模式。此模式下的代码可以是特权代码也可以是用户代码，通过CONTROL[0]控制。处理模式（Handler mode）：出现异常（包括中断）时进入此模式，此模式下所有代码为特权访问。【代码限权】特权访问：对处理器资源拥有阅读全文

posted @ 2017-12-01 17:22 uTank 阅读(664) 评论(0) 推荐(0)

ARM处理器模式

摘要：ARM处理器模式 ARM处理器共有7种运行模式：除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式（Privileged Modes）。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中，除了系统模式外，其他5种特权模式又称为异常模式。处理器模式可以通过软件控制进行切阅读全文

posted @ 2015-03-09 17:53 uTank 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)

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