ESP32+TB6122FNG电机驱动615空心杯电机

一、电机A接线说明

元件	TB6612FNG 引脚	功能	接线说明
ESP32	GPIO 25	PWMA（PWM）	控制转速
ESP32	GPIO 26	AIN1	控制方向
ESP32	GPIO 27	AIN2	控制方向
ESP32	GPIO 33	STBY	芯片使能
电机 A	A01 / A02	电机输出	接到电机两端（无正负，反转调换）
电源	VM	电机供电	接 5V 或电机需要的电压
电源	VCC	逻辑电压	接 ESP32 的 3.3V
共地	GND	地	ESP32、TB6612FNG、电源共地

TB6612FNG 的输出引脚：

TB6612FNG 引脚	对应电机	接电机端子
A01	电机 A	电机 A 的一个极
A02	电机 A	电机 A 的另一个极
B01	电机 B	电机 B 的一个极
B02	电机 B	电机 B 的另一个极

二、示例代码：控制一个电机前进 → 停止 → 反转

点击查看代码

#include <Arduino.h>

#define AIN1 26     // 电机方向控制1
#define AIN2 27     // 电机方向控制2
#define PWMA 25     // 电机 PWM 控速
#define STBY 33     // 芯片使能

void setup() {
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);

  // 设置 PWM 通道0: 频率1kHz，分辨率8位（0~255）
  ledcSetup(0, 1000, 8);
  ledcAttachPin(PWMA, 0);
  /*ledcSetup(1, 1000, 8);  // 通道1
  ledcAttachPin(PWMB, 1);*/
  digitalWrite(STBY, HIGH);  // 激活 TB6612FNG
}

void loop() {
  // 正转
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
  ledcWrite(0, 200);  // 占空比调节速度（0~255）

  delay(3000);  // 转3秒

  // 停止
  ledcWrite(0, 0);
  delay(2000);

  // 反转
  digitalWrite(AIN1, LOW);
  digitalWrite(AIN2, HIGH);
  ledcWrite(0, 200);

  delay(3000);

  // 停止
  ledcWrite(0, 0);
  delay(2000);
}