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摘要： 程序整体流程1.10ms定时器采样计算，读取地磁原始数据2.进行地磁数据标定（作用让数据出现在合理的范围，便与观察）标定的主要作用是： 1）确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值； 2）确定仪器或测量系统的静态特性指标； 3）消除系统误差，改善仪器或系统的正确度。 在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。3.做滑动平均滤波 50阶滤波器FILTER 4.求噪声方差 1s后零位赋值Hx00 = slide； 方差零位DH0 = sqrt((Hx00.hx - slide.hx)^2 + (Hx00.hy - slide.hy)^2 + (Hx00.hz -... 阅读全文