2018年1月30日
Pid控制器
摘要： pid.h /* * * PID库函数: * 控制器操作函数. * * 修订操作 版本号 日期 修订人 * * 创建 1.0 2018.01.19 Universea * * */ #ifndef __PID_H #define __PID_H #include "BasicData.h" type 阅读全文
posted @ 2018-01-30 16:57 UNIVERSEA 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
2018年1月28日
姿态解算
摘要： Imu.h /* * * Imu库函数: * 姿态解算操作函数. * * 修订操作 版本号 日期 修订人 * * 创建 1.0 2018.01.19 Universea * * */ #ifndef __IMU_H #define __IMU_H #include "stm32f4xx_hal.h" 阅读全文
posted @ 2018-01-28 15:37 UNIVERSEA 阅读(403) 评论(0) 推荐(0)