摘要：
一、滑移式车体运动学模型 滑移小车的运动方式为左侧两个轮子速度一致 \(v_l\)，右侧两个轮子的速度一致为 \(v_r\)，当小车需要向前运动时，\(v=v_l=v_r\) 即可实现小车的前向运动，当小车需要左转时，小车的右轮速度大于左轮速度\(v=\frac{v_r+v_l}{2}, \omeg 阅读全文
posted @ 2025-10-09 14:09
小淼博客
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一、滑移式车体运动学模型 滑移小车的运动方式为左侧两个轮子速度一致 \(v_l\)，右侧两个轮子的速度一致为 \(v_r\)，当小车需要向前运动时，\(v=v_l=v_r\) 即可实现小车的前向运动，当小车需要左转时，小车的右轮速度大于左轮速度\(v=\frac{v_r+v_l}{2}, \omeg 阅读全文
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