我建立的第一个 项目---让一个灯闪起来了。。。

我做的增加内容包括:

1.声明了一下 Task_Led2      static  OS_STK Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE];

2.不知道什么意义                    static  void Task_Led2(void* p_arg);

3.BSP_Init 硬件初始化中,我对led初始化话的函数  GPIO_Configuration  中添加了  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;     

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //此刻注意是GPIOD 而不是GPIOB

4,建立led2任务

OSTaskCreateExt(Task_Led2,

                                 (void *)0,

                                   (OS_STK *)&Task_Led2Stk[Task_Led2_STK_SIZE-1],

                                   Task_Led2_PRIO,

                                   Task_Led2_PRIO,

                                   (OS_STK *)&Task_Led2Stk[0],

                    Task_Led2_STK_SIZE,

                    (void *)0,

                    OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);

5,建立闪烁函数

static  void Task_Led2(void* p_arg)                     //我又加入一个灯亮

{

   (void) p_arg;      

   while (1)

   {  /* 100ms间隔LED闪烁 */

      Led1_ON();    

         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);        

      Led1_OFF();      

         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

   }

}  

 

 

 

6. 对 Led1_ON() 开和关进行设置

#define Led1_ON()   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);               //LED11亮

#define Led1_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);            //LED12灭

 

7.功盖任务建立存储空间

 

           TASK STACK SIZES

*                             Size of the task stacks (# of OS_STK entries)

*********************************************************************************************************

*/

 

#define  APP_TASK_START_STK_SIZE                         128

#define  APP_TASK_KBD_STK_SIZE                           256

#define  Task_Com1_STK_SIZE                              256

#define  APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE                       512

#define  Task_Adc_STK_SIZE                                   512

#define  Task_Led1_STK_SIZE                              128

#define  Task_Led2_STK_SIZE                              128

#define  Task_Led3_STK_SIZE

posted on 2012-08-15 22:22  ucos-You  阅读(173)  评论(0)    收藏  举报

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