基于视频压缩的实时监控系统-sprint2采集端图像采集子系统设计

（1）、初始化：a.初始化摄像头；b.注册事件到epoll

（2）、开始采集--->触发事件处理系统

（3）、保存图像（方便测试）

a.初始化摄像头

//初始化摄像头

1、获取驱动信息 2、设置图像格式 3、申请图像缓冲区 4、映射到用户空间 5、图像缓冲入队列

//初始化摄像头 struct v4l2_dev* v4l2_init() { //1、初始化摄像头 v = calloc(1, sizeof(struct v4l2_dev)); v->fd = open("/dev/video3", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); //打开摄像头设备文件 //1.1 获取驱动信息 ioctl(v->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); //1.2 设置图像格式 ioctl(v->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); //1.3 申请图像缓冲区 v->buf = calloc(req.count, sizeof(struct buf)); //1.4 把内核空间中的图像缓冲区映射到用户空间 ioctl(v->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf); //1.5 图像缓冲入队 ioctl(v->fd, VIDIOC_QBUF, &buf); //2、注册事件到epoll v->ev = epoll_event_create(v->fd, EPOLLIN, cam_handler, v);//创建epoll附加结构 epoll_add_event(srv_main->epfd, v->ev);//添加事件到epoll }

  

//事件处理函数
void cam_handler(int fd, void* arg)
{
    struct v4l2_buffer buf;
    struct v4l2_dev* v = arg;
    int file_fd;

    file_fd = open("test.jpg", O_RDWR | O_CREAT, 0777);

    /*帧出列*/
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   //V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:1
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    ioctl(v->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);

    write(file_fd, v->buf[buf.index].start, v->buf[buf.index].len);
    close(file_fd);

    /*buf入列*/
    ioctl(v->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
}
void v4l2_start_capture(struct v4l2_dev* v)
{
    enum v4l2_buf_type type;
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    ioctl(v->fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
}

struct cam* cam_sys_init()
{
    struct cam* cam = calloc(1, sizeof(struct cam));
    //1、初始化
    cam->v4_dev = v4l2_init();

    //2、开始采集
    v4l2_start_capture(cam->v4_dev);

}