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摘要： 以下只是我的猜测，毕竟初入硬件，错误的话请见谅。 1. PCB 上的电路怎么形成：https://zhuanlan.zhihu.com/p/395279669 ： 即， 附膜--印刷电路--光感保护--蚀刻去铜--剩下的铜即为电路 2. 我在想： 以上是PCB的设计方式， 那对应的UART硬件针脚是 阅读全文

摘要： 每次按super键，ubuntu14 的unity桌面的启动器左上角上的dash就会自动弹出，很烦; 此处的解决方案，只是禁用，不让其再弹出 1. # sudo apt-get install unity-tweak-tool 2. # unity-tweak-tool 打开 3. 不方便截图： 路 阅读全文

摘要： 正文之前： 经过这段时间的狠查资料，很感谢那些愿意分享技术的大佬们，像他们学习; 借鉴链接：https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/80898172 直接源码demo： #include <stdio.h> #include <stdlib 阅读全文

摘要： 通过程序采集yuv数据，并落1帧数据到文件中； ##一、 此处记录下思路变化： * 1、 第一步是了解YUV格式，为什么会比RGB节省空间; * 2、 二则是按照YUV数据格式读取： 因为没有任何消息头尾的封装，所以只需要看YUV是什么格式，再按照字节读取分量即可; * 3、 验证总结： 1) 验证 阅读全文

摘要： ubuntu 思路： 1、 首先理解camera工作原理，重点理解 yuv，rgb视频流， 即Sensor数据输出的图像格式; 大体过程：光线通过镜头Lens进入摄像头内部，通过IR过滤掉红外光，抵达 sensor ，sensor 将光信号转为电信号，在通过ADC电路转为数字信号，此时的数据格式是R 阅读全文

摘要： 依赖的开源库：WebSocket++ | Zaphoyd Studios server发送ping client响应pong 问题： 通过set_ping_handler注册on_ping 函数后，发送一次心跳，却收到两次pong； 分析： 抓包分析客户端确实发送了两次包； 解决： 1、服务端： o 阅读全文

摘要： 启动失败原因之一： 注意： 二进制程序名称与包名一致； 这就是crontab始终无法启动程序的原因； => 使 用 绝 对 路 径 运 行 脚 本 时 ： 由 于 包 名 与 程 序 名 称 一 致 ，查找进程名时，注意使用grep -v 过滤包含进程名的字符串 如下 grep -v start.s 阅读全文

摘要： 正常使用只删除一个迭代器时，返回下一个元素的迭代器； 此处主要用于记录map删除多个相同元素： erase删除两次同一个迭代器，会崩溃： 原因是第一次删除后，该迭代器为野指针，导致删除错误； 同理，其他容器若想多次erase元素时应该也是这个现象； 所以若不想每次都遍历map，最简单的方法是使用: 阅读全文

摘要： chmod +x test.sh test.sh: { export LD_LIBRARY_PATH=./lib; nohup ./exe & } ./test.sh 执行时会创建子shell，当前shell脚本的命令都会在子shell下运行; 故而设置的环境变量不会在当前shell下生效； 解决方 阅读全文

摘要： 使用nohup ./bin/out & 后台运行程序时，发现cout可以输出到nohup.out文件里，但是printf不行； 联想是不是缓冲区未满不输出导致： 但我有加"\n"; ？？？？这个原因就不清楚了； 然后尝试： fflush(stdout); 输出到nohup.out文件成功 阅读全文