随笔分类 -  ROS

摘要：一般节点初始化：rospy.init_node("my_node") 特点：有且仅有一个节点在线，如果有相同的节点进入，则会自动杀死已有的节点。 匿名节点初始化：rospy.init_node("my_node", anonymous=True) 特点：节点可以多次创建，创建后的节点名称后会添加随机 阅读全文

摘要：获取结构和类型 先读一下有什么topic rostopic list 查询一条相关的topic数据 rostopic echo /yzy_mc/yzy_tof -n1 最后的 -n1 的意思是你可以获取一条/yzy_mc/yzy_tof的数据 你将会获取一条这样类型的返回信息 echoes: [0. 阅读全文

摘要：rosrun 报错 Traceback (most recent call last): File "/home/ving/catkin_ws/src/hello_tutorial/src/hello.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ 阅读全文

摘要：如果后台没有运行ros，则: 开启ros roscore 获取 rosparam get /rosdistro 阅读全文