camera相机查看与编译

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080 --stream-to=/data/out.yuv

ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt nv12 out.yuv

sudo apt install fswebcam,不支持
# 采集一张图片，自动编码jpg
fswebcam -d /dev/video11 -r 1920x1080 --no-banner capture.jpg

# 查看v4l设备信息
v4l2-ctl -d /dev/video11 --info
# 列出支持的图像格式
v4l2-ctl -d /dev/video11 --list-formats-ext

g++ main.cpp -o cam_cap `pkg-config --cflags --libs opencv4`

sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev opencv4-dev
g++ main.cpp -o cam_cap `pkg-config --cflags --libs opencv4 gstreamer-1.0 gstreamer-app-1.0`