AGV添加交通管制互斥区域

打开界面后，进入rds core,点击高级组

 点击启用编辑

点击+号

 创建一个组名，可修改

 点击高级区域进行框选

 在第一个地图中，比如框选了两个点，车辆进入这个区域后就会被占用

 点击箭头

 点击刚框选的区域

 右键，添加后，框选的两个点就包含了LM10125，LM10126

 

同样的方法在第二个地图中框选

比如第二个AGV的地图如下：

 框选了2个点LM182，LM174，这两个点与前一张地图的LM10125，LM10126，实际物理位置是相同的地方。

同样选中后，右键添加。

效果：

 右侧：

 type:Mutex互斥

registers:12,14,16是AGV的IO点（端口），用于其它品牌AGV通信，比如其它AGV到达LM182物料点位时，给IO点写入信号，通知本区域AGV，本AGV就会等待

waitPoint:等待点，互斥区外的点，前后左右的点。

设置后，保存，退出编辑，并推送场景。